AI 养殖场巡检机器人：猪舍鸡舍 24 小时无人化落地方案
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规模化养殖场高温高湿、氨气刺鼻，人工巡检漏检、防疫风险高、夜间值守成本大？这款畜牧专用巡检机器人一站式解决养殖数字化痛点。
✅ 多传感融合监测：温湿度、氨气、CO₂、粉尘实时采集，红外热成像测畜禽体表温度；
✅ 轻量化 AI 视觉识别：基于 YOLO 轻量化模型，精准识别病弱畜禽、死淘个体、异常行为、栏舍设备故障，识别率 95%+；
✅ 双形态行走方案：地面 AGV/SLAM 自主导航、笼舍挂轨机型可选，IP65 防水防尘，适配猪、鸡、牛羊舍复杂环境；
✅ 全自主作业：定时巡航、障碍避障、低电量自动回充，断网本地缓存数据；
✅ 云端联动：数据同步养殖管理平台，异常秒级推送告警，联动通风、温控设备自动调控。
机器换人减少人员入场频次，降低疫病交叉感染，实现养殖数据可视化、无人化运维。博文完整分享硬件选型、路径规划代码、畜禽识别算法思路、项目现场调试案例，智慧农业、机器人、物联网开发同行欢迎交流！
DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。
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