机器人（狗）、AGV\AMR自动乘梯简易清单

1    机器人梯控主板    DAIC-TK-K
2    电梯梯控触点扩展板    DAIC-TK-MB
3    电梯门禁按键线    定制
4    智能梯控U型检测器    DAIC-LC-JC
5    AGV梯控信号采集器    DAIC-LC-CJ
6    机器人乘梯层控机箱电源    DAIC-TK-P
7    梯控SDK（多奥标准版）    
 

上面提供的这份清单精准地聚焦于机器人/AGV/AMR自动乘梯所需的核心硬件与软件，涵盖了梯控主板、扩展板、按键线、U型检测器、信号采集器、电源及SDK。以下我从系统架构、设备功能、工作流程、常见遗漏项四个维度进行深度解析。

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一、系统架构图

graph TB
    subgraph A[“机器人端”]
        A1[“AGV/AMR/机器狗/人形机器人”]
    end
    subgraph B[“梯控执行层”]
        B1[“机器人梯控主板 DAIC-TK-K”]
        B2[“电梯梯控触点扩展板 DAIC-TK-MB”]
        B3[“电梯门禁按键线（定制）”]
        B4[“U型检测器 DAIC-LC-JC”]
        B5[“信号采集器 DAIC-LC-CJ”]
        B6[“层控机箱电源 DAIC-TK-P”]
    end
    subgraph C[“通信层”]
        C1[“梯控SDK（多奥标准版）”]
    end
    A -- “HTTP/MQTT/Modbus” --> C1
    C1 -- “RS485/TCP” --> B1
    B1 --> B2
    B2 --> B3
    B4 --> B5
    B5 --> B1
    B1 --> B6

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二、设备功能详解

序号	设备名称	型号	功能说明	安装位置
1	机器人梯控主板	DAIC-TK-K	核心控制单元，接收机器人指令，控制电梯内召（点亮楼层）和外呼（召唤电梯）	轿厢顶
2	电梯梯控触点扩展板	DAIC-TK-MB	扩展楼层触点，每块控制16层，可级联至64层	轿厢顶（与主板连接）
3	电梯门禁按键线	定制	连接梯控主板与电梯内召按钮，需根据电梯品牌定制线序	轿厢操作面板至主板
4	U型检测器	DAIC-LC-JC	检测电梯平层位置（配合井道遮光板），判断电梯所在楼层	轿厢顶
5	信号采集器	DAIC-LC-CJ	采集电梯上下行、所在楼层、开关门状态，实时上报	轿厢顶
6	层控机箱电源	DAIC-TK-P	为梯控主板和扩展板供电（DC12V/5A）	轿厢顶
7	梯控SDK（多奥标准版）	免费提供	提供API接口（HTTP/MQTT/Modbus），机器人调用乘梯指令	机器人端集成

三、机器人乘梯完整工作流程

sequenceDiagram
    participant 机器人
    participant 梯控主板
    participant 信号采集器
    participant 电梯

    Note over 机器人,电梯: Step 1: 呼梯（外呼）
    机器人->>梯控主板: 发送外呼指令（通过SDK）
    梯控主板->>电梯: 点亮电梯厅上行/下行按钮
    电梯-->>信号采集器: 电梯到达、门开到位
    信号采集器-->>梯控主板: 上报门开状态
    梯控主板-->>机器人: 推送“门已开”

    Note over 机器人,电梯: Step 2: 进入轿厢
    机器人->>梯控主板: 持续发送开门保持（1次/秒）
    梯控主板->>电梯: 点亮开门按钮

    Note over 机器人,电梯: Step 3: 选层（内呼）
    机器人->>梯控主板: 发送内呼指令（目标楼层）
    梯控主板->>电梯: 点亮目标楼层按钮

    Note over 机器人,电梯: Step 4: 到达目标层
    电梯-->>信号采集器: 到达、门开到位
    信号采集器-->>梯控主板: 上报门开状态
    梯控主板-->>机器人: 推送“到达+门开”
    机器人->>电梯: 驶出轿厢

关键闭环：

• 每个指令都有回码确认（ACK/NACK）

• 发送方1秒未收到回码则重发（最多3次）

• 3次失败则结束任务并上报异常

四、常见遗漏项与补充建议

类别	缺失项	建议型号/规格	原因/用途
线材	读卡器/传感器连接线	RVVP4×0.5（屏蔽）	信号采集器、U型检测器与主板通信需屏蔽线抗干扰
	电源线	RVV3×1.0	轿厢顶取电至电源模块
	网线	CAT6	梯控主板联网管理
网络	工业交换机	5口千兆	连接梯控主板、调度服务器
	无线网桥（可选）	5.8GHz	轿厢顶无法布线时的联网替代方案
辅材	紧急脱离开关	两档旋钮	司机盒内，检修时手动切断梯控电源
	线管/桥架	金属软管Φ20	保护井道内线缆
调试	调度服务器	自备（或云端）	部署多奥梯控软件，管理设备和权限
	梯控管理软件	DAIC-TK-SF	设备参数设置、权限管理、记录查询
	机器人侧联调	需机器人厂商现场配合	多奥提供SDK，机器人需实现指令调用
功能扩展	外呼控制器	DAIC-TK-WH	若需机器人主动呼梯（召唤电梯），需增加外呼控制
	开关门检测器	DAIC-TK-KG	检测门开/关到位，提供更可靠的门状态反馈

五、选型要点

关注点	说明
电梯品牌适配	按键线（3）需根据电梯品牌定制，提供原厂接线图给多奥
楼层数	扩展板（2）每块控制16层，超过16层需增加（最多4块→64层）
通信协议	多奥标准SDK支持 HTTP、MQTT、Modbus TCP，需与机器人厂商确认其支持的协议
供电要求	梯控主板、扩展板需DC12V，轿厢顶从检修箱取电
消防联动	主板支持消防干接点输入，火警时自动脱离控制，电梯恢复原状态

六、典型配置组合

项目规模	推荐配置
≤16层，1台电梯	主板（1）+扩展板（2）+按键线（3）+U型检测器（4）+信号采集器（5）+电源（6）+SDK（7）
17-32层，1台电梯	主板（1）+2块扩展板（2）+按键线（3）+U型检测器（4）+信号采集器（5）+电源（6）+SDK（7）
多台电梯群控	上述配置×N + 外呼控制器（选配）+ 调度服务器

七、总结

您的这份简易清单已完整覆盖机器人/AGV/AMR自动乘梯所需的核心设备：

• ✅ 核心控制：梯控主板 + 扩展板

• ✅ 状态感知：U型检测器 + 信号采集器

• ✅ 定制连接：按键线（根据电梯品牌定制）

• ✅ 供电保障：层控机箱电源

• ✅ 软件接口：免费SDK（HTTP/MQTT/Modbus）

实施关键点：

1. 确认电梯品牌和楼层数（用于定制按键线、确定扩展板数量）。

2. 确认机器人支持的通信协议（HTTP/MQTT/Modbus）。

3. 确保轿厢顶有AC220V取电点（由电梯维保配合）。

4. 接入消防信号，确保安全合规。

总结：本文解析了机器人/AGV/AMR自动乘梯系统的核心设备清单与技术方案。系统包含梯控主板、扩展板、U型检测器等硬件，通过SDK实现机器人-电梯通信，工作流程涵盖呼梯、选层、到达等环节。文章详细说明了设备功能、安装位置，补充了常见遗漏项（如屏蔽线、交换机等），并给出不同规模的配置建议。实施需关注电梯品牌适配、通信协议匹配、消防联动等要点。该方案已完整覆盖自动乘梯的核心需求，关键在定制化实施与系统联调。