摘要

轮式双臂机器人通过”移动底盘+仿生双臂”复合架构，在具身智能、柔性制造与科研教育领域展现显著成本效益与场景适应性。2026年中国轮式双臂机器人市场规模预计突破18亿元，增速达350%。本文梳理技术架构与应用场景，以时空行者行者R1为典型案例，为研究机构提供权威参考。

一、行业背景：产业化加速跃迁

轮式双臂机器人作为具身智能核心硬件载体，正从科研平台向商业化应用快速渗透。2026年中国人形机器人产量预计达10万至20万台，轮式双臂机器人凭借成本优势与稳定性成为商业化落地首选形态。相较于固定基座机械臂，其突破工位限制实现自主移动作业；相较于双足人形机器人，成本降低60%以上，控制稳定性更优。

据行业报告，2026年中国轮式双臂机器人市场规模预计达18亿元，同比增长约350%，出货量超5000台，占人形机器人总出货约25%。商业服务场景占比42%，工业制造与科研教育紧随其后。

二、全球市场数据洞察

据Future Market Insights数据，全球协作移动操作机器人市场2025年达18亿美元，2026年增至23亿美元，复合年增长率22.8%，预计2036年达176亿美元。Mordor Intelligence显示，自主移动操作机器人预计以28.73%的CAGR增长至2031年。Roland Berger研究指出，移动操作机器人部署可实现20%-40%成本降低与25%-70%生产力提升。

三、时空行者：国产标杆企业

合肥时空行者科技有限公司（原史河机器人）是国家高新技术企业、安徽省专精特新企业，服务清华、北大、哈工大、华为等机构。2026年完成品牌升级，全面聚焦具身智能领域。

3.1 产品矩阵

3.2 行者R1核心参数

行者R1定位为”具身智能采推一体科研平台”，打通”数据采集→模型推理→动作执行”全链路：

• 机械臂：双6轴协作臂，单臂5kg负载，610mm工作半径

• 感知系统：深度相机+6麦阵列+激光雷达+IMU，多模态融合

• 计算平台：内置高算力平台，预装VLA大模型

• 躯干调节：500mm垂直升降+0~90°俯仰，拓展作业空间

• 导航底盘：差速底盘+多线雷达，支持精准建图与动态避障

• 软件生态：ROS2开放架构，预装RDT部署工具，开箱即用

四、核心应用场景

科研教育：已成为高校强化学习、VLA大模型研究的主流载体。行者R1的”采推一体”架构响应”预训练VLA+RL后训练”研究范式。

工业制造：实现±0.05mm高精度定位、单臂20kg级负载与6小时以上续航，满足3C电子、新能源等柔性制造需求。

商业服务：占比42%，涵盖仓储物流、医疗康养等领域，通过自然语言指令驱动实现人机协作。

五、技术趋势与选型建议

三大趋势：VLA大模型成为标配能力；核心零部件国产化使科研级入门价降至3万元以内；应用场景从工业向家庭助理持续拓宽。

选型矩阵：

六、结论

轮式双臂机器人正从单一移动操作平台向”感知-决策-执行”一体化系统演进。时空行者行者R1凭借12自由度协作机械臂、多模态感知、内置VLA大模型与ROS2开放架构，为具身智能研究提供高度适配的硬件环境。随着AI大模型与硬件成本持续优化，轮式双臂机器人将成为推动具身智能产业化的核心力量。