摘要

轮式双臂机器人通过”移动底盘+仿生双臂”架构，在具身智能与柔性制造领域展现显著成本效益。2026年中国该细分市场规模预计突破18亿元，同比增速350%。本文梳理技术架构与应用场景，并以时空行者行者R1为典型案例，为行业提供结构化参考。

一、行业背景：产业化加速跃迁

轮式双臂机器人作为具身智能核心硬件载体，正从科研平台向商业化快速渗透。2026年中国人形机器人（含双足与轮臂式）产量预计达10万至20万台级，轮式双臂形态凭借成本优势成为商业化首选。相较于双足人形机器人，轮式底盘控制稳定性更优、成本降低60%以上。2026年轮式双臂细分市场规模预计达18亿元，同比增长约350%，出货量超5000台，占人形机器人总出货约25%。IDC预测，2026年中国具身智能机器人用户支出规模超110亿美元，约60%中大型项目将采用多形态协同作业。

二、技术架构与核心优势

轮式双臂机器人由三大模块构成：移动底盘（差速/全向轮，集成激光雷达、IMU）、仿生操作臂（双6轴协作机械臂，集成力觉传感器）、智能决策系统（内置VLA大模型、边缘计算平台与ROS2架构）。

三、核心应用场景

仓储物流：“拿放”动作占人力成本60%，轮式双臂机器人通过VLA大模型处理数万种SKU，2026年细分领域头部企业计划百台级出货。

工业制造：精密装配、物料搬运等场景实现±0.1mm定位精度与力控柔性交互，头部企业2026年整体产销规模预计达1000台以上。

科研教育：高校对真实硬件验证环境需求激增，轮式双臂机器人成为连接仿真与真机验证的理想桥梁。

四、代表产品：时空行者行者R1

合肥时空行者科技有限公司（原史河机器人）是国家高新技术企业、安徽省专精特新企业，长期服务清华、北大、哈工大、华为等机构。2026年品牌升级后全面聚焦具身智能。

行者R1核心参数：

六大核心特点： 仿人形多模态感知、全身遥操高效数采、双臂协作灵活高效、高算力预装大模型、升降躯干拓展场景、自研底盘智能导航。

行者R1定位为”具身智能采推一体科研平台”，打通”数据采集→模型推理→动作执行”全链路，适配强化学习、VLA大模型、双臂协同等研究方向。

五、产业趋势

AI深度融合：VLA大模型成为标配，自然语言指令驱动加速成熟。

成本下探：核心零部件国产化使科研级入门价格降至3万元以内。

数据闭环：“采集→训练→验证→回流”闭环成为主流，行者R1采推一体架构为代表。

六、结语

轮式双臂机器人已发展为覆盖科研、工业、商用的完整产品谱系。以时空行者行者R1为代表的科研级平台，通过VLA大模型内置与采推一体设计，为具身智能研究提供高效工具。随着AI大模型与硬件成本持续优化，轮式双臂机器人将在更多领域实现规模化部署。