Stewart并联六自由度摇摆平台计算

Big_潘大师

3128人浏览 · 2024-03-19 14:47:45

Big_潘大师 · 2024-03-19 14:47:45 发布

六自由度并联Stewart Platform摇摆平台。Matlab GUI界面操作，动画显示河模拟仿真，可以手动设置设备系统参数。

Matlab 程序，源代码包含注释。

程序下载链接：

https://download.csdn.net/download/panjinliang066333/88991928

1、摇摆平台模型。

2、平台参数说明

3、旋转测试

俯仰运动、翻滚运动、偏航运动

4、平移测试

前后、左右、上下运动

5、Jog点动

手动分别修改六个自由度的数据。

三个平移、三个旋转

6、部分代码展示

7、6PS型结构六自由度

如果研究以下结构六自由度正反解计算，请参照博客

Stewart六自由度平台正反解算法_六自由度正解-CSDN博客

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