吊装工程中的如何计算吊车支腿反力

1. 吊车支腿反力的作用

吊车支腿反力是起重机（吊车）在作业时，支腿对地面施加的压力，同时也是地面通过支腿对吊车施加的反作用力。

支腿反力可用于验算地面及地基是否满足吊装工况，地面或基础是否会出现沉降或塌陷。也可用于反映吊车的稳定性，如支腿反力出现负值，则起重机就会出现翘起或倾翻。

2. 支腿反力的计算原理和方法

支腿反力计算的力学原理：吊车工作时，起重臂和吊物的重量会产生倾覆力矩（力矩 = 力 × 力臂）。支腿反力通过提供反向支撑力，抵消这一力矩。

支腿反力的计算，一般参照卢耀祖、郑有畛，《汽车起重机底架刚度对支腿反力的影响[J]》工程机械，1987（8）论文提供的计算公式进行简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内（如图1），它们的刚度相同且支撑地面的刚度也相同。按如下公式进行计算：

图1 支腿反力简图

根据受力平衡可得：

实际工程应用中，由于以上吊车的参数较难准确得到，并且吊车吊装过程中会转臂，角度会存在多种变化，因此按此公式进行计算，不仅计算量较大，周期长，而且效率低，容易出错。因此我们通常采用专用的软件进行计算。

3. 使用吊装助理进行支腿反力计算

3.1 吊车选择完毕后，直接点击支腿反力计算，吊车和吊装参数自动传递。

3.2 仅需填写吊臂至车尾的投影角度，点击自动计算，就可以得到四条支腿的反力。

• 可按参数，点击有限元分析，得到有限元的分析的支腿反力，进行对比验证。

3.3 可调整支垫板的尺寸，输入吊物和车臂受到的风载荷，计算支腿地面的压强及核算稳定性。

• 3.4 可根据回转角度和趴臂长短，计算支腿反力的极值。
• 3.5 可生成图文并茂的计算书，作为吊装方案的附件，以应对专家评审。

3.6 可将计算结果直接传递地基承载力计算模块，进行地基承载力核算。