终于抽出来空儿写这个事儿了，从个人的角度，我十分喜欢机器人，这一块，所以，有幸参加了这个活动，在北京世界机器人大会，这个大会跟我两年前在上海的机器人大会相比，还是壮大不少，我就以此来浅析一下。

    

当然，此次大会，人是相当的多，可见大众对科技是第一生产力，造成的价值，都感同身受。

主要目录为：

      1.多自由度手臂式机器人，伺服电机组成，(机械手臂运行轨迹控制技术有：自适应控制，滑模变结构控制，鲁棒自适应控制，模糊自适应)等四大类，小的有模糊PID控制。 

      2.对现实世界的“建模”，视觉，位置高低，物体材质，后期自动贴图，形成“第二世界” 

      3.自动化柔性系统 

      4.自然语言（同声翻译） 

      5.桌面级产品化（写字，下棋，3D打印） 

      6.脑机接口（人体神经控制行为下的生物电信号识别处理） 

      7.落地产品之物流配送

      8.外骨骼

 

1.机械臂式

 

 

视频1       

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http://mpvideo.qpic.cn/tjg_3240103911_50000_6e2f47e9a109404396f77beb7d60b6b4.f10002.mp4?dis_k=e4caa731900a667371f58741935caf38&dis_t=1568587234

视频2

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   http://mpvideo.qpic.cn/tjg_3240103911_50000_0dcfd0db2dc14f41b8f884687bf343b8.f10002.mp4?dis_k=066e6c58f4dbaf5e20dcc155de7089e7&dis_t=1568587234

      我挑选了一些机械臂式类的仿人型的机器人，图片和视频，可以看到，现在机器人基本上都能做到，大部分普通的操作了，比如，内置程序跳舞，动作，以及拿杯子，倒咖啡，弹钢琴，以及学习类的读英文，下棋，写字等。

      可以看到，大部分机械臂式的偏向两种方面，第一种，工业上，尽量代替人类的重复劳动，不论是行为还是思维，只要是简单重复都会被替代，另外一种，是模仿人类本身，使其达到像人一样的物理形式，动作形式以及后期的思维形式（智能形式）。

       另外，看到视频中，那个女的么，这种方式就是VR,AR，虚拟现实，增强现实的延伸，你想想，如果有机会自己的思维，或者，很简单的远程控制自己的车，通过5G等此类高速带宽，是不是就能达到。我不在那个地方，却能，实时展现出我所做的操作。

2. 现实世界建模式

 

 

 

 

 

     SLAM算法 (simultaneous localization and mapping),即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图，所谓完全的地图（a consistent map）是指不受障碍行进到房间可进入的每个角落。

    通过图片可以看到大部分使用激光来实现的，通过探测周围一定广度的范围内是否有指定物体以及物体的远近等，形成一个新的地图，有长宽高，这是一个世界坐标系建成的标志，有这个坐标系，一切行为才能如期展开。

     

3.自动化柔性系统

  

 

      柔性系统大部分应用于工业环境中，主要是表现出对刚性系统的另外适应，表现出为工厂用这个系统，就可以针对不同的产品做出简单的调整就可以达到生产的目的，而相比传统的工厂系统，基本都只能生产单一的产品。

     此类系统我大学的时候，学校采购了德国公司的柔性系统，包含，电动控制部分和启动控制部分，系统也包含流水线，红外识别，机械手等等，这些通用部件应该是此类系统的核心。

     另外一个比较牛的加工中心也是此类思想，叫做，5轴加工中心（简称 五轴联动），作用就是，可以加工出超级复杂的元件，器件，使其精密度达到世界领先水平。

4. 自然语言（同声翻译）

    这里其实是有一家的，但是，好像我忘了拍照片，不过，这一家确实不好在展会上出来，我印象里比较好的一家应该是科大讯飞，他的翻译效果最好，希望以后会更加的好。

5.桌面级产品化（写字，下棋，3D打印） 

 

     这些产品级的机器人桌面级产品化，就意味着真正的落地，进入到C端领域，我认为，只有进入到C端的产品，才是真正的商品，才能真正的形成统一的标准和达到技术推广落地的结果，这个时候，应该就是AI真正爆发的时候。

    虽然，很多人都在说现在是AI第三次寒冬，但是，别人的寒冬，刚好，让自己憋足劲儿，一步一步走向真正的浪潮里去。

 

6.脑机接口（人体神经控制行为下的生物电信号识别处理） 

     昨天在抖音上看了脑机接口的原理，人脑的神经元在处理复杂的事情的时候，会有一个学习的过程，所以，人才都是专才，在特定领域练习过很长时间。所以，要多练习你想要会的技能。比如，口才，演讲，等等。

    总得来说就是，它也算是一种物理放电形式，所以，外界可以捕捉到它，自然可以对它进行处理，从而形成科技。

    

脑机接口，我看了很多大学都在研究这玩意儿，简直未来科技感十足啊，不得不说，它确实改变了很多我对科技先进性的看法，主要是我上大学还没有这些，这才几年，这些就这么强大，不得不说，每个大学都要重视科技，资源应该也像贫困的地方倾斜一点，不然，我怎么会感觉到于科技脱节呢。

同时，辅助假肢的人类，甚至通过大脑的思想，或者神经思维产生的生物电来控制打字，并且，现在都形成了有规模的比赛，可想而知，这个技术已经趋近于成熟，走向生活中，也不将是未来，很有可能是今生。

 

7.落地产品之物流配送

 

 

 

 

 

      由此可见，做这一块配送的都是大厂家啊，所以，这部分投入的资金也是巨大的，有大的资金投入，自然效果不是一般研究公司出来的效果，你看看，这些车外形是不是科技感十足。我感觉到十分的不错。

8.外骨骼

    

       外骨骼，听商家说，已经有具体的商品就要出售了，就说明，现实中，已经达到很成熟的程度了，这样的外在的设备能很方便的提升人的力量，耐力，以及后期的武力等等，是一个不可多得的辅助措施，有了它，就能大大的提升工作能力，创造能力，所以，这也是很多战甲类的科幻电影能红红火火的原因，毕竟，像钢铁侠，也是此类后期高级的扩展方式。

      可见，真正的智能，是那么的遥不可及，如果达到了所谓的智能，那么应该就会更加接近才是。

     

   最后，再展示一个我认为比较不错的视频。

     只有点击播放   

http://mpvideo.qpic.cn/tjg_3240103911_50000_4bf54e92462946db83b8e6276bda2d06.f10002.mp4?dis_k=8d75557c15dc3351e9ed74c2d964bec3&dis_t=1568587234

       看到没，现在的科技，发达的已经如此发达了。我还有什么要说的，衷心祝愿我们的世界更美好，我们的科技，也像这只大白鸽子，越飞越高，越飞越象鸟，如果能听我的话，那就更好了。