以上时序摘自镁光的一款camera sensor.

1写模式：

首先开始信号，主机发送从机地址（0-7位）/写（第8位），等待从机发送ACK信号，应答之后发送word16位的消息为sensor寄存器地址，分八位传输中间有ACK信号。同理接着发送16位value对应刚才寄存器地址。（见下面源码）

static int mt9t013_i2c_write_w(unsigned short saddr,
       unsigned short waddr, unsigned short wdata)
{
 int rc = -EIO;
 unsigned char buf[4];

 memset(buf, 0, sizeof(buf));
 buf[0] = (waddr & 0xFF00) >> 8;
 buf[1] = (waddr & 0x00FF);
 buf[2] = (wdata & 0xFF00) >> 8;
 buf[3] = (wdata & 0x00FF);

 rc = mt9t013_i2c_txdata(saddr, buf, 4);

 if (rc < 0)
  pr_err("i2c_write_w failed, addr = 0x%x, val = 0x%x!\n",
         waddr, wdata);

 return rc;
}

2读模式：

和写模式一样 先addr后data.见上图。