内容概览

1. 产品概述
2. 产品选型指南
3. 技术规格
4. 引脚定义与封装
5. 应用电路
6. 视场角与测量距离
7. 通讯接口配置
8. 使用注意事项
9. 发射率补偿说明
10. 焊接与安装
11. 故障排查

一、产品概述

1.1 产品简介

GD60919是一款用于非接触式温度测量，并拥有自决策能力的智能红外测温传感器。产品采用TO-39金属封装，内置温度采集、信号处理和逻辑判断电路，具备独立的温度状态分析与自主决策能力，可在极短的20毫秒内快速输出3V/3.3V中断信号。微型化设计和即插即用的特性，使其能轻松集成于工业控制、智能家居、安防、汽车、医疗设备等多元化应用场景，仅需简单连接继电器即可实现负载精准控制。(快速样品获取：https://goodetek.taobao.com）

1.2 主要特性

特性	参数
测温范围	0℃～310℃
测量误差	3%
测量速度	20ms
工作电压	2.4～3.6V
工作温度	-40℃～85℃
测量功耗	2.1mA
通讯接口	UART
波特率	115200 bps
封装形式	TO-39
FOV角	35°
物距比	1.5:1
中断输出	INT引脚，20ms输出
温度阈值	可设置（默认60℃）

1.3 核心优势

• 高度整合：内置温度采集、运算、校准电路
• 内置AI逻辑判断算法：具备自主决策能力
• 快至20ms输出中断信号：连接继电器即可控制负载
• 超小尺寸：可随处安放，即插即用
• 温域开关范围：0℃～300℃

1.4 应用领域

• 工业领域控温：生产设备温度实时监测、机械设备异常温度识别
• 智能家电控温：电磁炉温度监测、烹饪设备温度管理、食品加工温度追踪
• 电力能源过温保护：输配电线路温度检测、电池组温度管理
• 汽车领域过温保护：电动车电池温度管理、刹车系统温度预警
• 智慧安防：消防温度预警系统、电气设备过热检测、仓库温度安全监测
• 化工冶炼控温：化学品生产温度控制、冶炼炉温度精确测量、危险化学品温度预警
• 环境监测：气象站温度检测、水质温度监测、生态环境温度变化记录

二、产品选型指南

2.1 型号命名规则

GD60919 □ □ □
                  │    │    │
                  │    │   └── 温度范围：A=0℃～310℃
                  │   └──── FOV角：B=35°
                └────── 通讯接口：U=UART

2.2 选型示例

型号	说明
GD60919UBA	中断输出，35°FOV角，测温范围0℃～310℃，测量速度20ms

三、技术规格

3.1 直流电气参数

符号	描述	最小值	典型值	最大值	单位
VDD	工作电压	2.4	3.0	3.6	V
Tamp	环境温度	-40	25	85	℃

3.2 功耗指标

工作模式	描述	测试条件	典型值	单位
正常	实时决策	VDD=3.0V, TA=-20～55℃	2.1	mA

四、引脚定义与封装

4.1 TO-39封装引脚定义（底部视图）

    ┌─────────┐
    │ 1-GND   │ ← Pin 1: GND (接地)
    │ 2-VDD   │ ← Pin 2: VDD (电源)
    │ 3-RXD   │ ← Pin 3: RXD (UART接收)
    │ 4-TXD   │ ← Pin 4: TXD (UART发送)
    │ 5-INT   │ ← Pin 5: INT (中断信号输出，默认为低电平)
    └─────────┘

序号	名称	描述
1	GND	接地
2	VDD	电源（2.4～3.6V）建议3V/3.3V
3	RXD	UART接收
4	TXD	UART发送
5	INT	中断信号（决策信号输出，默认为低电平）

4.2 封装尺寸

• 封装类型：TO-39

五、应用电路

5.1 应用电路（连接继电器）

说明：

 - VDD接3V或3.3V - INT连接至主控或继电器 

- C1建议预留0.1uF滤波电容，根据情况选择增减

5.2 调试电路（UART通讯）

⚠️ 重要提示： 

- VDD使用3.3V供电 

- TX接芯片RX，RX接芯片TX（交叉连接） 

- 切勿接至5V，否则可能损坏芯片

⚠️ 注意： 电气连接必须由合格的人员负责，操作不当引起的损坏将由客户自行承担。

---

六、视场角与测量距离

6.1 视场角（FOV）说明

视场（Field of View，FOV）指红外测温传感器能够探测到热辐射的空间范围，它定义了传感器可以”看到”的区域大小。

6.2 GD60919物距比

GD60919的视场角为35°（FOV=35°），转换成物距比为 1.5:1，即：

测量距离 D = 1.5 × 被测区域直径 S

举例： 目标测量物直径为100mm时，采用GD60919可在150mm处测量温度。

6.3 测量距离参考表

检测物（区域）直径	200mm	400mm	600mm	800mm	1000mm
测量距离	300mm	600mm	900mm	1200mm	1500mm

七、通讯接口配置

7.1 UART通讯方式配置

波特率设置： 115200 bps

数据格式： 8位数据位，1位停止位，无校验位

7.2 调试指令

连上UART后需要发送以下指令才会输出温度：

指令（Hex）	功能说明
0xAA	物温模式，自动发送温度值
0xAE	环境温模式，自动发送温度值

7.3 温度数据说明

数据格式	示例	含义
+001000	+001000	表示100.0摄氏度

7.4 阈值设置指令

指令（Hex）	功能说明
0xA9, 0xA2, 0x01, 0xEF, 0x3C	温度阈值设置（十六进制0x3C等于十进制60，阈值默认为60摄氏度）
0xA9, 0xA2, 0x01, 0x06, 0x02	恢复出厂设置

7.5 中断输出说明

• INT引脚：中断信号输出，默认为低电平
• 响应速度：快至20ms输出中断信号
• 应用场景：连接继电器即可控制负载，实现过温保护

八、使用注意事项

8.1 基本使用要求

1. 固定安装
   • 测量时需将传感器固定放置
   • 确保传感器不受环境温度的干扰
   • 禁止手持传感器进行测量
2. 测量距离
   • 保证适当的测量距离
   • 被测物体需要完全填充传感器的视场（FOV角）
   • 如果目标物体小于FOV，背景温度会影响测量结果
3. 避免接触
   • 近距离测量时，需避免传感器与被测物接触
   • 应确保产品与被测物体预留适当的安装距离
   • 避免因距离过近导致产品环境温度过高，影响测量稳定性或造成损坏
4. 工作环境温度
   • 传感器工作环境温度上限为85℃
   • 超出此范围可能导致测量不准确或产品损坏

8.2 热源干扰处理

1. 附近热源干扰
   • 来自附近的热源会影响传感器读数
   • 可在热源和被测物体之间放置反射率高的挡板（表面光亮的金属板，如铝）
2. 高温物体测量
   • 测量高温物体时，建议安装挡板
   • 挡板可阻止物体辐射的热量影响传感器环境温度
   • 挡板采用高反射率金属（铝或其他表面光亮的金属）

8.3 滤光片/防护罩

• 产品接收的红外波段范围为5～14μm
• 普通玻璃、透明PVC等材质不具备红外线的高透性
• 如需防护，建议采用硅或锗等红外线透过率大于90%的专用材质

8.4 产品校准

• 产品出厂已校准，可直接使用
• 内置算法可确保精度和测量过程中的稳定性
• 如有需要可根据需求进行重新校准
• 校准需使用专业黑体设备

九、发射率补偿说明

9.1 发射率概念

发射率（Emissivity）指物体辐射热能的能力。不同材料和表面状态的发射率不同，会直接影响红外测温的准确性。

• “黑体”被认为是”完美”的发射体，发射率为1.0
• 大多数表面发射率在0.5～0.95之间
• 光亮未上漆的金属具有低发射率
• 非光泽表面具有高发射率

9.2 常见材料发射率参考

材料	发射率
黑体胶带	>0.95
人体皮肤	0.98
水	0.95
木材	0.90～0.95
氧化金属	0.70～0.90
铝合金（光亮）	0.10～0.20
铜（光亮）	0.02～0.10

9.3 低发射率物体处理方法

方法一：贴黑体胶带（测试阶段） - 在实验室测试或短期验证时，给低发射率物体表面贴一块黑体胶带 - 黑体胶带发射率可达0.95以上 - 使用面积应为测量区域直径的1.5倍

方法二：表面处理（量产阶段） 1. 氧化处理：如铝合金零件进行阳极氧化，发射率可从0.1提升到0.7以上 2. 粗糙化处理：通过喷砂、打磨让表面变粗糙，或喷涂哑光漆

十、焊接与安装

10.1 TO-39封装焊接

• 烙铁温度：约320℃
• 焊接方式：点焊
• 焊接时间：每个焊接点烙铁停留时间不超过2秒
• ⚠️ 注意静电防护！

10.2 安装要点

1. 传感器探头需外露，无遮挡、无贴膜，确保红外信号正常接收
2. 电源电路增加滤波电容，降低电压纹波，提升传感器与MCU的稳定性
3. 工业/户外场景需做防电磁干扰处理，传感器与强电线路分开布线，间距不小于5cm

十一、故障排查

11.1 工作异常

可能原因	解决方法
接线错误	检查VDD、GND、RXD、TXD连接是否正确
UART波特率不匹配	确认使用115200 bps
电压异常	确保VDD在2.4～3.6V范围内

11.2 中断输出异常

可能原因	解决方法
温度阈值设置不当	调整温度阈值至合适范围
INT引脚连接错误	检查INT引脚是否正确连接至继电器或主控
传感器损坏	更换传感器测试

11.3 测量结果有偏差

可能原因	解决方法
FOV未填满	确保被测物体完全覆盖传感器视场
发射率不匹配	对被测物体进行发射率补偿
热源干扰	使用金属挡板隔离附近热源
传感器手持测量	固定传感器，禁止手持
距离不当	按照物距比要求调整测量距离
环境温度影响	确保传感器工作环境温度在-40℃～85℃范围内

附录：快速参考

常用指令速查表（UART）

指令（Hex）	功能
0xAA	物温模式，自动发送温度值
0xAE	环境温模式，自动发送温度值
0xA9, 0xA2, 0x01, 0xEF, XX	温度阈值设置（XX=0~255，默认60℃）
0xA9, 0xA2, 0x01, 0x06, 0x02	恢复出厂设置

温度数据格式

数据格式	示例	含义
+001000	+001000	100.0摄氏度

物距比速查

FOV角	物距比	计算公式
35°	1.5:1	测量距离 = 1.5 × 被测区域直径