提示：ABB工业机器人控制柜与RobotStudio软件连接通信，

前言

RobotStudio软件是ABB工业机器人常用的软件之一。对于初学者而言，如何建立ABB机器人控制柜与RobotStudio软件的连接，并将RobotStudio软件编写的程序传输给ABB机器人控制柜，从而使ABB机器人本体按照编写的程序运动尤为重要。

提示：以下是本篇文章正文内容，主要针对ABB工业机器人的初学者，欢迎大佬交流指正。

一、使用步骤

1. 硬件连接

步骤：通过网线将工业机器人控制柜与安装了RobotStudio软件的电脑进行物理连接。

2. IP更改

步骤：更改电脑IP，为192.168.125.2—255，子网掩码最好也改为255.255.255.0。

3. 一键连接

步骤3.1：打开RobotStudio软件已经创建好的一个项目，点击左上角控制器，一键连接。电脑与机器人主机建立连接。

步骤3.2：左侧控制器部分会出现2部分内容，第一部分为机器人主机控制器，第二部分为RobotStudio软件控制器。

步骤3.3：将机器人控制器本身的模块删除（即步骤3.2图中的第1部分），然后将之前写好的程序模块（.mod文件）加载进来。注意：别删除错了，是删除机器人控制器的模块。

4.

步骤：左侧控制器部分会出现2部分内容，第一部分为机器人主机控制器，第二部分为RobotStudio软件控制器。

5. 将机器人控制器本身的模块删除（即步骤4第1部分），然后将之前写好的程序模块（.mod文件）加载进来。注意：别删除错了，是删除机器人控制器的模块。

6. 鼠标选中机器人控制器，即单击/双击图片1（不能省略），然后点击上方RAPID，选择应用-全部应用。

7. 双击软件左侧机器人控制器部分MainModule-main，右侧查看程序是否加载到机器人控制器中。

8.打开机器人实物示教器，右侧上电之后，点击程序编辑器。

9. 第一步，点击PP移至Main，第二步点击PP移动至例行程序，确定。

10. 右手握住机器人示教器侧面上电不松开，点击示教器右下键按钮，机器人能够按照写好的程序自动运行。

11. 如果要求机器人自动运行（无需右手握住示教器侧面上电），则将机器人控制柜上，机器人红色开关转到自动运行模式。然后对于步骤10，不再手动上电，直接在示教器按右下角4个按键，机器人可自动单步/程序循环运行。

总结

提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。