基于STM32单片机城市轨道巡检机器人智能车烟雾测无线WiFi APP设计23-123
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本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+MX1616电机驱动电路+WiFi模块电路+DHT11温湿度检测电路+烟雾检测电路+E18红外避障模块电路+TP4056锂电池充电保护电路+升压模块电路组成。
1、通过WiFi串口助手APP可以控制小车前进、后退和停止。
2、系统将温湿度和烟雾浓度以及红外避障是否检测到障碍物信息上传手机APP。
3、通过锂电池供电，有充电保护电路以及充电，充满电指示灯。
*KA# //停车
*KB# //前进
*KC# //后退
*KD# //左转
*KE# //右转
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