在使用 Keil 下载程序时，弹出错误窗口：

Error: Flash Download failed - Target DLL has been cancelled

点击 Debug Settings 查看，发现能识别到芯片，但状态显示 Invalid ROM Table，无法正常下载程序。

无论怎么重插 ST-Link、重启 Keil、重启电脑，问题依旧。

Invalid ROM Table 错误的根本原因是：芯片内部 Flash 中烧录的程序导致了 SWD 调试接口被禁用或芯片进入了异常状态。

使用串口下载工具擦除 Flash（野火用户）

使用串口下载工具将 Flash 全部擦除：

1. 打开 野火串口下载工具（FlyMcu 或 mcuisp）

2. 在软件中选择正确的 COM 口和波特率

3. 点击 擦除芯片（Erase Chip）或 全片擦除

4. 擦除完成后，将 BOOT0 接回 GND

5. 重新用 Keil 下载程序

原理：将 BOOT0 拉高后，芯片从系统存储器（System Memory）启动，进入内置的 Bootloader，此时可以通过串口下载程序。擦除 Flash 后，原来的问题程序被清除，SWD 接口恢复正常。

https://embedfire.com/download/ 去野火官网 下载 串口下载程序