登录社区云,与社区用户共同成长
邀请您加入社区
背景:在很多需求中,新增交货单时,需要在交货单保存后,根据交货单号做一些操作,比如,在交货单保存后,对刚做的交货单进行拆分操作。
解决方法:在BADI:DELIVERY_PUBLISH 中,有方法PUBLISH_AFTER_SAVE,可以实现上述需求。
DAMO开发者矩阵,由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起,致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果,搭建高质量的交流与分享平台,推动技术创新与产业应用链接,围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。
更多推荐
【状态估计】基于立方积分卡尔曼滤波器/平滑器(CKF / CKS)的双连杆机械臂的两种典型运动姿态估计附Matlab代码
双连杆机械臂作为工业装配、精密分拣、协作机器人领域的典型欠驱动刚性执行机构,其高精度姿态估计是实现轨迹精准跟踪、碰撞安全防护、故障状态诊断的核心前提。传统基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的姿态估计方案在机械臂高速大角度运动场景下,会因非线性泰勒截断误差导致滤波发散,容积卡尔曼滤波器(CKF)通过三阶球面-径向容积规则对高斯加权积分进行高精度数值求解,有效规避了EKF的线性化近似误差,而对应的容积卡尔曼
扫一扫分享内容
为遵守国家网络实名制规定,未绑定将限制内容发布与互动
所有评论(0)