⭐ 基于 STM32 与 OpenMV 的智能送货小车

随着智能物流、机器人配送和无人驾驶技术的快速发展，越来越多的高校与技术爱好者开始探索 嵌入式控制 + 机器视觉 + 智能算法 的结合。本项目基于 STM32 单片机和 OpenMV 视觉系统打造一款 可识别二维码、自动循迹运输、定点配送、自动返回 的智能送货机器人。

视频链接

【⭐基于STM32与OpenMV的智能送货小车】https://www.bilibili.com/video/BV1qyyJBFERN?vd_source=9bc1ab89d6e2c73bc7a852726ea46376

它不仅功能完善，而且支持高度扩展，非常适合作为：

• 🎓 毕业设计

• 🛠️ 创新实验 / 课程设计

• 🤖 机器人与嵌入式竞赛

• 📦 智慧物流领域学习实践

• 🚀 个人作品提升与研究项目

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📦 一、系统总体设计

智能送货小车主要由以下模块构成：

🔥 1. 主控制系统（STM32）

作为整个小车的核心控制单元，负责协调驱动、循迹、逻辑判断、任务执行等功能。
优点：运行稳定、资源丰富、适配多种外设。

🔥 2. 视觉识别系统（OpenMV）

OpenMV 负责识别二维码并将解析到的信息发送给 STM32，实现区域控制与任务调度。

特点：

• 内置图像处理库

• 支持二维码识别、颜色识别

• 可扩展更多视觉任务（如形状识别、数字识别等）

🔥 3. 灰度循迹模块（3/5 路）

用于检测赛道上的黑白对比路径，实现自动导航移动。

🔥 4. 驱动系统

包括电机驱动板与直流电机，可实现前进、后退、左右转弯、差速控制等动作。

🔥 5. 扩展模块（可选择）

• 红外避障

• 蓝牙遥控

• WiFi 图传

• 超声波测距

• LCD 实时显示

• 语音播报模块

使项目具备高可玩性和进一步开发空间。

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🚗 二、基础功能说明（核心功能）

✨ 1. 灰度循迹运输

小车底部安装 3 或 5 路灰度巡线模块，通过检测黑色与白色的反射率差值，实现路径跟随。

技术亮点：

• 可加入 PID 控制，让小车行驶更稳定

• 支持不同颜色赛道

• 可用于多分叉路线选择逻辑

适用于物流路线、比赛场地、定点配送路径等场景。

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✨ 2. OpenMV 二维码识别

OpenMV 摄像头负责读取二维码，解析出数字指令：

• 📍 二维码 1 → 前往 1 号区域

• 📍 二维码 2 → 前往 2 号区域

• 📍 完成任务后自动返回起点

实现一个简易 but 完整的“命令 → 解析 → 执行 → 返回”的智能配送流程。

可用于模拟：

• 智能仓储

• 快递分类配送

• 智能物流调度系统

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✨ 3. 自动返航逻辑

配送完成后，小车将自行沿赛道返回起点。

返航设计亮点：

• 不需要重新扫描二维码

• 依靠任务状态机和循迹进行精确返回

• 可加入定点停车、语音提示等

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🌟 三、扩展功能（可定制）

✨ 红外避障模块

实时检测前方障碍物，一旦发现立即停止或绕行，让运行更安全。

✨ 蓝牙遥控模块

手机蓝牙 App 可直接控制小车前进、转弯，实现“手动 + 自动”双模式。

✨ 图传模块

可将摄像头画面实时传输至手机或电脑，实现远程监控。

✨ LCD 显示模块

显示以下信息：

• 二维码识别结果

• 当前任务状态

• 小车实时画面

• 路径跟踪情况

✨ 扩展更多人工智能模块

如需深度学习功能，可扩展：

• 颜色识别

• 手势识别

• 数字识别

• 深度学习模型部署
  让你的送货机器人更智能。

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🚀 四、应用价值与可发展方向

本项目不仅是一个好玩的硬件作品，更具有实际价值和学习意义。

🧠 💡 对学生和开发者

• 学习嵌入式系统（STM32）

• 熟悉 OpenMV 机器视觉

• 掌握路径规划、传感器融合

• 建立模块化机器人系统架构思维

🚚 对行业探索者

• 模拟真实物流系统调度

• 研究机器人配送路径优化

• 探索机器视觉在智能仓储中的应用

🔧 可进一步升级为：

• 多点配送机器人

• 智能仓储搬运机器人

• 带地图的 SLAM 小车

• 视觉导航的全自主机器人

发展空间巨大！

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⭐ 五、项目资料与定制服务

我们提供完整的技术支持：

✔️ 原理图
✔️ 控制流程图
✔️ 器件清单（BOM）
✔️ 全套源码
✔️ 调试视频与说明
✔️ 可定制功能
✔️ 免费提供项目方案（适合毕业设计）
✔️ 关注即可领取专用调试软件 ❤️

支持实物小车定制，也可根据需求扩展功能、修改程序。

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⭐ 六、欢迎交流与合作

📩 想要定制实物、获取资料、了解更多功能扩展？
📩 需要毕业设计、课程设计、竞赛方案？
📩 想要加入图传、语音、避障、SLAM 等高级模块？

欢迎随时咨询，我们提供免费的技术方案与指导！