VmaxHmaxfps=pclk
该公式只适用于并行通信，pclk的概念也只适用于并行通信；
Hmax:1行的采集+输出时间
Vmax:1帧的总行数：以IMX290 1080P为例说明，实际物理行数=1080（有效输出行数）+8（effective margin for color processing）+10(vertical direction effective OB)+2(OB side ignored area)+9(effective margin for color processing)=1109
而1帧的总行数=实际物理行数+消隐行数 1帧的总行数至少大于等于Sensor的实际物理行数；
Hmax与Vmax的设置：Hmax如果设置过小，可能会导致1行的时间不足，进而导致HISI端接收不到正确的数据；Hmax设置大一些则没有问题；Vmax设置值至少大于等于实际物理行数，由于VmaxHmaxfps为一个固定值，为了使帧率符合要求，可以通过调整Vmax和Hmax值来调整帧率，Vmax可以通过加入消隐行数，而Hmax也可以加大一行的输出时间来增加；至于加大哪一个，则无要求；
1行的时间对应说明书中的1H period=1/fps/Vmax
MIPI输出，80%的时间用于传输数据，20%的时间不能传输数据，改时间是冗余的；
以IMX290 Sensor为例 1920*1080 线性
计算MIPI的速率方法：
1948（实际物理列数）*1109（实际物理行数）*30（fps）*12(输出bit数)/4(lane)/80%(传输时间占比)
根据Sensor说明书中的INCk setting确定Sensor的寄存器设置；
Sensor有mipi 、LVDS、SPI接口等与HISI芯片上的mipi 、LVDS、SPI接口相对应，为了保证输出，sensor端的mipi输出速率应小于HISI端的mipi输入速率；