EtherCAT两大主流开源代码为SOEM和Igh EtherCAT Master。

SOEM

SOEM 全称 Simple Open EtherCAT Master

优点：

  • 非常易于使用
  • 静态分配内存，占用空间少
  • 易于移植驱动程序和应用程序层
  • 可在Window、Linux平台运行

IGH EtherCAT Master

优点：

  • 成熟的EtherCAT主站
  • 稳定性好
  • 性能好
  • 对EtherCAT的功能支持更加全面

对比表

开源主站SOEMIGH EtherCAT Master
版本1.4.01.5.2
发布日期2019-052013-02-12
发布公司RT-LABEtherLab
官方网站https://rt-labs.com/http://www.etherlab.org/
支持的操作系统Linux、MacOS、WindowsLinux
支持RT内核PREEMPT_RT、XenomaiRTAI、PREEMPT_RT、Xenomai
支持的网卡-几乎所有网卡(可使用通用网卡驱动)
CANOpen over EtherCAT(COE)支持支持
Vendor over EtherCAT(VOE)不支持支持
SERCOS over EtherCAT(SOE)支持支持
Ethernet over EtherCAT(EOE)支持支持
File Access over EtherCAT(FOE)支持支持
safety over EtherCAT(FSOE)不支持不支持
DC分布式时钟支持支持
复杂度简单复杂
性能强非常强
完善度完善非常完善
# 开源
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DAMO开发者矩阵

DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。

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