一）先要概念：

电机分类（比如有刷，无刷，伺服电机，步进电机等）：

单相电机（比如我们的有刷电机，两条线的）

三相电机（比如永磁无刷电机，三条线的，闭环控制）

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那减速机是什么？什么是减速器呢？

减速机结构：

减速机由电机+减速器构成，比如：

工作逻辑是：高速马达+机械齿轮构成的传动比-->低速换高扭

减速器-行星型减速器：

核心：太阳轮/轴+行星轮+内齿圈

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二）相关公式：

①扭矩基础定义式： T = F × r × sinθ

· F：作用力（N）

· r：力臂长度（m）

· θ：力与力臂夹角（90°时sinθ=1）

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②电机专用公式  (输出端)

扭矩：T = 9550 × P / n  

T: 扭矩(N·m) | P: 功率(kW) | n: 转速(rpm)

含减速器公式

T = 9550 × P / n × i× η  

i: 减速比 | η: 减速器传动效率(通常0.8-0.95)

（9550是单位换算的魔法数字，结尾有推导公式）

另外：空转转速=KV值*电压   （买电机时候，除了需要看功率，还要看KV值）

小知识：堵转时候电流会激增5~7倍

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而功率P又和我们电路设计的输入的U和I相关。

③电机功率P公式：（输入端）

直流电机：P = U × I × cosφ × η

三相电机：P = U × I × cosφ × η × √3

U × I × cosφ(通常0.8-0.95)：电机从电网吸收的输入电功率

η：电机转换效率，决定有多少输入功率变成有用的机械功率

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补充解释：

1.传动效率η = 输出功率 ÷ 输入功率 × 100%    （减速器传动-机械角度）

例如，一台电机输入1000W电能，输出850W机械能，那么η就是85%

2.cosφ = 有功功率 P  / 视在功率 S             （电机-功率角度）

cosφ就是功率因数，它像一把刻度尺，量出“真正干活”的有功功率占电网“看起来”提供的总功率（视在功率）的比例。数值越接近1，说明电网的电能被利用得越充分

扭矩单位换算：