KUKA机器人中断编程4—探寻功能的编程
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在KUKA机器人实际调试中，有时候需要机器人暂停后中止当前运动，能够继续返回主程序，在主程序中接着运行。例如机器人工具末端沿着目标点直线运动，在未到达目标点过程中收到一个信号，要求停止运动并且向反方向接着运行。这就是实现探寻功能，这和普通的暂停不一样，当然还是需要中断编程来实现，这就需要用到resume指令。通过以下程序可以来实现。
1、首先在主程序中还是要有对中断的声明。
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