CARLA Simulator——开源自动驾驶模拟器
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安装教程
使用方法
ROS
车载传感器配置
相机
- RGB Camera
- Depth Camera深度相机
- Semantic segmentation camera语义分割相机
- Optical Flow Camera光流相机
- DVS Camera事件相机
Lidar
以上仅为部分传感器，其他传感器可参考：传感器使用文档。
参考文章
DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。
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