1.CAN数据周期发送时，如果连续发送两帧数据，中间没有延时，并且MCU CAN只开了一个邮箱的话，第二帧数据发送时就会出现CAN总线BUSY，导致数据发送不出去。

解决方案：多开几个邮箱，每次往不同的邮箱里写数据，在MCU不繁忙时，CAN发送数据，邮箱写满时就会出现CAN发送丢帧的情况；；如果只有三个邮箱，（STM32一般有三个邮箱）那么每次只能连续发送三帧数据，之后需要最好1ms以上的延时，再发送下一次数据，否则就会丢帧。

                if(CellNum == 1)
                {
                    BMU_To_BCMU_CellTemperature1_AFE(0);
                    BMU_To_BCMU_CellTemperature1_AFE(1);
                }
                else if(CellNum == 3)
                {
                    BMU_To_BCMU_CellTemperature2_AFE(0);
                    BMU_To_BCMU_CellTemperature2_AFE(1);
                }
 

还有一些芯片，可以直接往不同的邮箱写数据，每个周期如果想发送五帧数据，直接开五个邮箱就行了，但是注意每五帧要有间隔

  CAN_NODE_MO_Transmit(CAN_NODE_0.lmobj_ptr[0]);//调试用
  CAN_NODE_MO_Transmit(CAN_NODE_0.lmobj_ptr[1]);//调试用
  CAN_NODE_MO_Transmit(CAN_NODE_0.lmobj_ptr[2]);//调试用
  CAN_NODE_MO_Transmit(CAN_NODE_0.lmobj_ptr[3]);//调试用
  CAN_NODE_MO_Transmit(CAN_NODE_0.lmobj_ptr[5]);//调试用

2.CAN数据发送顺序改变

解决方案：

对每个邮箱的寄存器配置优先级配置的不一样，一般数值越小优先级越高。