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陶瓷了浙大计算机学院老师组,没想到早上直接电话打过来,面试内容有很多,英语,概率论,线性代数,以及简单的算法(排序),由于时间太早(太懒散)我还没开始复习,所以专业课答得不是很好,最后问了我读博还是硕士,我想读博可能简单入一些,便回答了读博,(实际上想硕士),面试人让我回去等消息了。发挥的很烂,很多东西没有准备,为自己敲响警钟,现在要开始复习了!
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ros2_control学习心得
可以理解为机器人导航领域的“操作系统”Nav2的架构非常灵活,采用“乐高积木”式的模块化设计。其核心思想是通过来组织和编排各个独立的功能模块(称为“服务器”)。负责加载、提供和存储环境地图。负责在地图上定位机器人。负责全局路径规划(如使用A*算法)。负责局部路径规划和控制,让机器人跟随路径并避障。作为“总指挥”,通过行为树来编排和调用其他服务器,完成复杂的导航任务。在导航失败(如被困)时,执行恢复
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