目录

一、主控芯片选型(限电源题)

1 常用主控芯片的对比

2 主控芯片选型

二、主控板设计

1.主控板设计

2. 测试结果

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一、主控芯片选型(限电源题)

1 常用主控芯片的对比

表1 三种常用主控芯片的关键性能指标的比较

指标

TMS320F28335

STM32F103

STM32F407

主频

150 MHz

72 MHz

168 MHz

架构

C28x DSP

ARM Cortex-M3

ARM Cortex-M4F(含FPU)

Flash容量

512 KB

64–512 KB

512 KB – 1 MB

SRAM容量

68 KB + L0 SARAM

20 KB

128 KB

DMA通道数

6 通道

12 通道

ADC

2x12-bit, 16通道,采样速率高(~12.5 MSPS)

1x12-bit, 16通道,1MSPS

3 x 12-bit, 多达24通道,2.4 MSPS

定时器

高级定时器+ePWM模块

通用定时器

高级+通用定时器

PWM输出

ePWM模块,12 通道

最多4路 PWM

最多18路,带高级定时器

通信接口

SCI、SPI、I2C、McBSP、CAN、外部接口

UART、SPI、I2C、CAN、USB(部分型号)

UART、SPI、I2C、CAN、USB OTG、以太网

FPU支持

支持单精度浮点运算

无FPU

支持单精度浮点硬件FPU

功耗

相对较高

中等偏低

开发工具

TI CCS

Keil

Keil

2 主控芯片选型

对于大多数电源类题目(如三相逆变器、PFC、电源变换器等),推荐选用 STM32F407,主要理由包括:

  1. 配备硬件FPU,可高效执行浮点运算与坐标变换,适合实现复杂控制算法;
  2. 拥有丰富的PWM和ADC资源,能够满足中高复杂度控制系统的实时性与精度需求;
  3. 与DSP28335相比,功耗更低,在电源类题目的效率指标上更具优势;

如果团队对TI DSP 架构较为熟悉,并考虑到比赛可能限定使用TI系列芯片,则可以采用DSP28335。但从功耗、性能与开发效率的综合权衡来看,STM32F407更适合竞赛环境的实际需求。

二、主控板设计

1.主控板设计

图1 基于STM32F407的主控板原理图

     

图2 基于STM32F407的主控板PCB图

      

图3 基于STM32F407的主控板3D预览图与实物图

2. 测试结果

图4 基于所设计主控板的单相逆变器实物图(红色为主控板)

图5 主控板产生PWM信号

图6 单相逆变器的输出波

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