关于模糊认知图的背景

模糊认知图(Fuzzy Cognitive Map, FCM)是一种软计算的方法,是由模糊逻辑和神经网络相结合的产物。FCM与神经网络、图论等领域都有密切联系,正因为其强大的直观表达能力以及推理能力,使得其在各个领域都有应用,也成为了人工智能领域的一个研究方向。

从神经网络的角度来看,可以把它看做是一个单层神经网络,因此很多基于神经网络的研究都可以进行借鉴;从图的角度来看,它是一种有向加权图,因此我们也可以借助一些图论方面的知识对其进行研究。另一方面,FCM允许反馈机制的存在,这样也就为复杂系统建模提供了可能。

模糊认知图的基本概念

FCM描述了系统概念集和概念间的因果关系,它的具体定义如下:
FCM可以表示为一个四元组G=(C,E,U,f)G = (C, E, U, f)G=(C,E,U,f)
1、其中C=(C1,C2,....Cc)C = (C_{1}, C_{2}, ....C_{c})C=(C1,C2,....Cc)表示构成有向图的顶点的概念集,
2、E:(Ci,Cj)→wijE:(C_{i}, C_{j}) \rightarrow w_{ij}E:(Ci,Cj)wij表示概念节点CiC_{i}CiCjC_{j}Cj的有向边的权重,则所有节点构成的权重矩阵表示为WWW
3、U:Ci→uiU:C_{i} \rightarrow u_{i}U:Ciui表示概念节点CiC_{i}Ci到激活度uiu_{i}ui的映射,则U(t)=(u1(t),u2(t),...,uc(t))U(t) = (u_{1}(t), u_{2}(t), ...,u_{c}(t))U(t)=(u1(t),u2(t),...,uc(t))表示当前ttt时刻所有概念节点的激活度,也就是GGG的在ttt时刻的状态,其中ui(t)∈[0,1]u_{i}(t) \in [0, 1]ui(t)[0,1]
4、fff表示压缩函数(squashing function),表示概念节点的激活度在ttt时刻到t+1t+1t+1时刻的转换函数,即:ui(t+1)=f(∑j=1cwijuj(t))u_{i}(t+1) = f(\sum_{j=1}^{c}w_{ij}u_{j}(t))ui(t+1)=f(j=1cwijuj(t))其中fff用sigmoid函数进行表示,以此将激活度映射到[0,1]的区间中:f(u)=11+e−τuf(u) = \frac{1}{1+e^{-\tau u}}f(u)=1+eτu1sigmoid函数中的τ\tauτ表示一个陡峭参数(steepness parameter),其中,τ\tauτ越大,sigmoid函数形状越接近阶跃函数。通常情况下,τ\tauτ设置为5。

FCM的参数训练

通常概念节点会通过模糊C均值(Fuzzy C-means)聚类得到的中心表示,这也是信息粒化的过程,之后,对FCM的训练即是转换为一个对其权重矩阵WWW的优化问题。
权值的优化一般是通过启发式(heuristic)算法,例如PSO,或者基于梯度(gradient-based)的算法。
通过训练数据进行优化的loss function一般选取为SSE(Sum of Square Errors):
SSE=∑j=1N∑i=1c(uij−tij)2SSE = \sum_{j=1}^{N}\sum_{i=1}^{c}(u_{ij} - t_{ij})^{2}SSE=j=1Ni=1c(uijtij)2
即最小化期望输出与实际输出之间的差异。

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