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非平稳重复过程是一类在有限时间区间内周而复始运行、且过程动态特性随时间/迭代批次缓慢时变的典型工业过程，广泛存在于机器人轨迹跟踪、工业间歇生产、电力系统周期负荷波动等场景中。这类过程的核心特性是同时具备沿时间轴的动态演化特性与沿迭代批次轴的重复运行特性，传统参数辨识方法存在三类明显缺陷：一是普通递推类辨识算法仅能沿单时间轴更新参数，无法充分利用批次轴的重复历史信息，时变参数跟踪速度慢；二是
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