锁相环 (phase-locked loop)为无线电发射中使频率较为稳定的一种方法,主要有VCO(压控振荡器)和PLL IC ,压控振荡器给出一个信号,一部分作为输出,另一部分通过分频与PLL IC所产生的本振信号作相位比较,为了保持频率不变,就要求相位差不发生改变,如果有相位差的变化,则PLL IC的电压输出端的电压发生变化,去控制VCO,直到相位差恢复!达到锁频的目的!!能使受控振荡器的频率和相位均与输入信号保持确定关系的闭环电子电路。

 
 
 FLL：软件锁频环（FLL）

 
 
锁相环和锁频环的区别：http://baike.baidu.com/view/5527902.htm


 
 
 

 
 







 


 



 




 






















 

 
  
  
 
 Logo 
DAMO开发者矩阵
 
DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。
 
 
  
更多推荐
  
cover
 
乐搜 LetsTG 不只是一个搜索机器人：搜群频道功能全解析
 
 
avatar DAMO开发者矩阵
 
 
ros2_control学习心得
 
可以理解为机器人导航领域的“操作系统”Nav2的架构非常灵活，采用“乐高积木”式的模块化设计。其核心思想是通过来组织和编排各个独立的功能模块（称为“服务器”）。负责加载、提供和存储环境地图。负责在地图上定位机器人。负责全局路径规划（如使用A*算法）。负责局部路径规划和控制，让机器人跟随路径并避障。作为“总指挥”，通过行为树来编排和调用其他服务器，完成复杂的导航任务。在导航失败（如被困）时，执行恢复
 
avatar DAMO开发者矩阵
 
cover
 
Facet-0——用价值引导的 RL 教会 VLA 精密装配：动作–力觉联合预测，让接触可预测、可估值(把价值写进接触那一瞬)
 
 
avatar DAMO开发者矩阵