1、首先在类的主键属性上添加注解

public class User {
    //用户ID
    @TableId(type = IdType.AUTO)//这一句
    private Long id;
    //用户名
    private String username;
    //密码
    private String password;
    ....
    }

2、截断表，使用sql命令 truncate table TableName ，这个操作会清除表中的所有数据，也可以选择在navicat工具中右键表名选择截断表实现表截断。
这样再次插入数据时主键就正常自增了。
注意：一定要保证数据表设计时勾选了自动递增选项