六个时间参数
①最早开始时间ES=max{紧前工作最早完成时间EF}（紧前取大）

最早完成时间EF=ES+工期，从左→右计算，累加取大

②最迟完成时间LF=min{紧后工作最迟开始时间LS}（紧后取小）

最迟开始时间LS=LF-工期，从右→左计算，递减取小

③总时差TF：不影响总工期的前提下，本工作可利用的机动时间，即：不影响紧后工作最迟开始的前提下，本工作可利用的机动时间

TF=LS{本工作} - ES{本工作}

TF=LF{本工作} - EF{本工作}

④自由时差FF：不影响紧后工作最早开始时间的前提下，本工作可利用的机动时间

FF=min{ES紧后工作} - EF{本工作}

⑤对于同一项工作而言，自由时差FF≤总时差TF；总时差TF=0时，自由时差FF=0

⑥以终点节点为完成节点的工作，最迟完成时间LF=计划工期Tp，自由时差FF=总时差TF