通用机器人技术栈

通用机器人技术栈包含五大核心能力：1）感知层（视觉、激光雷达、多模态融合），使机器人理解环境；2）定位与建图（SLAM算法、地图表示），实现自主定位；3）规划与控制（路径规划、运动控制），完成动作执行；4）决策与智能（强化学习、大模型应用），赋予认知决策能力；5）系统集成（ROS、仿真平台），实现技术协同。这些模块共同构成了机器人的基础技术框架，适用于各类机器人系统，其中感知、定位和规划是当前必备

[具身智能-576]：RDK X5 3.3V TTL UART 外接 RS485 外设完整实现方案

每一路串口搭配独立 MAX3485 模块、独立 DIR 控制 GPIO，互不干扰；优势：硬件 DMA 收发，无 USB 抖动，工业 Modbus 稳定可靠。收发控制 GPIO（任意空闲 IO，示例 PIN16）→ MAX3485 DE+/RE 短接点。USB 插入 CH340 内置 TTL 转 485 芯片，系统生成。（3.3V 供电，完美匹配 RDK IO 电平，不用分压）GPIO 拉高，延时≥

一目科技完成超 10 亿元 E 轮融资，百亿估值筑牢机器人触觉基座