传统城市物流配送面临“最后一公里”成本高、人力依赖强、服务体验波动大等核心痛点。城市物流配送机器人通过多传感器融合感知环境，依托AI 算法与高精地图进行路径规划与导航，在云端调度平台指挥下，实现全程无人化、点对点运输。
通过引入城市物流配送机器人，能实现配送成本显著降低，整体运输效率大幅提升，已成为物流行业降本增效、提升服务确定性与标准化水平的关键工具。

（1）硬件要求
方案提供商提供以下硬件设备：
1）机器人本体：需达到L4 级自动驾驶标准，具备在城市公开道路安全行驶能力。设计时速通常≤40 公里/小时，续航≥100 公里，载重≥500 公斤。
（2）环境要求
场景应用方应满足以下环境要求：
1）行驶路线：需相对固定并可制作高精地图。
2）网络覆盖：作业区域需有连续、稳定的4G/5G 网络覆盖。
3）电力条件：充电点位附近配备标准交流充电电源。
4）设施条件：需在起讫点规划专用的停靠、装卸货区域。
（3）系统与软件要求

方案提供商需提供：
1）基础平台：部署智能调度监控平台，支持任务分配、路径规划、状态监控与预警。
2）对接需求：需与物流业务系统及外部设施进行API 或协议对接。

（1）任务生成：用户在客户端提交配送需求，平台审核订单信息，确认无误后生成配送任务。
（2）路径规划：平台结合实时交通路况、配送点位置、机器人实时状态，通过算法规划最优配送路径，明确途经路线、停靠顺序及预计送达时间。
（3）调度派单：平台根据任务需求及机器人状态，自动匹配机器人，下发配送任务与规划路径，机器人接收任务后启动自检。
（4）自主配送：机器人依据规划路径自主行驶，行驶过程中通过多传感器融合感知系统实时识别行人、车辆、障碍物，自动完成减速、避让、转弯等操作；调度中心实时监控机器人行驶状态、位置信息及货物状态。机器人抵达目的地后通过电话、语音等方式通知用户取货。
（5）任务完成：机器人完成单次配送任务后，自动向调度平台反馈任务完成状态；平台更新订单状态并生成配送记录；机器人根据后续任务安排，自主前往下一个配送点或返回起点补充电量。