lwir 是 Long-Wave InfraRed 的缩写，即 长波红外，指波长在 8–14 微米 范围内的红外成像。KAIST 数据集中的 lwir 图像是用长波红外相机（热成像仪）拍摄的热红外图像，主要用于行人检测任务，尤其在夜间或低照度场景中

原始的 KAIST 红外图像是单通道的 16 位灰度图（即每个像素 16 位，表示温度值）。在使用时看到“24 位”的 lwir.png，是因为它被转换成了 24 位 RGB 图像用于可视化。

• R = G = B（灰度图复制到三个通道）；
• 每个通道 8 位，共 24 位（3×8），但这不代表原始数据精度；
• 原始温度信息已丢失，仅用于人眼查看。