前言

做智能交互、语音机器人、监控云台的工程师都懂：声源定位算法难、调试周期长、舵机联动复杂。自己从零实现 “听声辨位 + 自动跟随”，不仅要搞阵列算法、降噪、角度解算，还要对接舵机驱动，没 1–2 个月根本跑不起来。

今天给大家带来一款即插即用型声源定位模组 ——AR1106。我以嵌入式工程师实战视角，把它的硬件接口、核心性能、舵机联动、串口协议、集成要点一次性讲透，帮你快速把 “声源追踪” 功能落地到项目里。

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一、AR1106 核心亮点（工程师最关心）

1. 双麦阵列，180° 大范围定位正面无盲区，覆盖绝大多数交互 / 监控场景。
2. 10° 高精度角度区分清晰，跟随不飘、不晃。
3. 5 米远距离稳定拾音室内环境完全够用，远超普通麦克风方案。
4. 命令词防干扰只认指定唤醒词，不乱转、不误触发。
5. 内置 SG90 舵机驱动不用写驱动、不用调 PWM，直接插舵机即用。
6. 标准串口输出角度（16 进制）单片机 / PLC / 主控板一键对接，开发成本极低。
7. 超小体积 18mm×16mm直接嵌入玩具、机器人、云台、小设备。

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二、硬件参数（工程直接复制）

• 供电：5V
• 拾音：双麦克风阵列
• 麦间距：约 4cm（最优布局）
• 定位范围：180°
• 定位精度：10°
• 拾音距离：0–5 米
• 响应速度：命令词触发即定位
• 输出接口：UART 串口（波特率 9600）
• 舵机支持：直接驱动 SG90
• 体积：18mm×16mm
• 引脚间距：2.54mm（标准排针）

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三、引脚定义（硬件直接照接）

AR1106 引脚极少，一共 8 个有用脚，新手也不会接错：

1. GND —— 地
2. 5V —— 供电
3. MICL+ —— 左麦 +
4. MICL- —— 左麦 -
5. MICR+ —— 右麦 +
6. MICR- —— 右麦 -
7. PWM —— SG90 舵机控制
8. TX —— 串口角度输出
9. AOUT —— 角度播报语音输出
10. IO —— 预留

极简接线：5V+GND + 双麦 + PWM+TX → 直接工作

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四、最强功能：命令词触发定位（防干扰神器）

AR1106 不是 “听到声音就转”，而是只对自定义命令词做出定位响应。

优势：

• 环境噪音、对话、电视声不触发
• 误动作率极低
• 支持自定义命令词（最多 10 条）
• 推荐 4–6 字，例如：“你好小智”

工程师价值：

不用做语音活动检测（VAD）、不用做降噪过滤、不用做关键词匹配，模组出厂即成熟算法，拿来就用。

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五、舵机即插即用（SG90 直接驱动）

这是最让嵌入式开发者省心的地方：PWM 脚 → 直接插 SG90不用写定时器、不用算角度、不用调试转向逻辑。

功能：

• 声源在左 → 舵机左转
• 声源在右 → 舵机右转
• 声源居中 → 舵机 90°
• 跟随流畅、无抖动、无延迟

适用：

• 智能机器人头部跟随
• 云台摄像头定向
• 互动玩具、科教模型
• 简易安防监听

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六、串口输出格式（单片机直接读）

AR1106 通过 TX 脚 输出16 进制角度，波特率 9600。

示例：

• 90° → 0x5A
• 100° → 0x64
• 0°~180° 线性对应

工程师直接可用逻辑：

1. 串口接收 1 字节数据
2. 换算成对应角度
3. 执行自定义逻辑（显示、记录、联动其他设备）

不用解析复杂协议，10 分钟写完驱动。

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七、硬件集成要点（避坑指南）

1. 麦克风必须按规定摆放左右麦间距约 4cm，朝向一致，远离喇叭与震动源。

2. 供电一定要稳建议 5V≥200mA，舵机动作时电流会升高。

3. 避免麦与喇叭同腔回声会影响定位，结构最好做隔离。

4. 命令词尽量不重复、不口语化提高识别率，降低误唤醒。

5. 超过 5 米定位精度会下降建议使用距离控制在3 米内，效果最稳。

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八、典型应用方案（直接抄作业）

方案 1：智能交互机器人（最常用）

• AR1106 + SG90 + 单片机
• 功能：听命令词→自动转头看人
• 开发时间：30 分钟

方案 2：声源跟随监控云台

• AR1106 + 舵机云台 + 摄像头
• 功能：人说话→摄像头自动对准方向
• 适合：简易安防、展厅互动

方案 3：科教实验 / 比赛项目

• 无需算法、无需调试
• 快速完成 “语音定位” 创意作品

方案 4：异响监测定向

• 工业设备、机柜、环境声音定向
• 低成本实现声源角度记录

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九、工程师总结：为什么选 AR1106？

如果你在做：智能机器人、语音交互、云台跟随、简易安防、科教项目

AR1106 能帮你：✅ 省去2 个月算法开发✅ 省去降噪、阵列、定位、舵机驱动代码✅ 体积小、接线简单、量产稳定✅ 成本极低、方案极成熟✅ 支持自定义命令词，防干扰强

一句话：能让你最快、最简单、最稳实现 “听声辨位 + 自动跟随” 的模组。