中小型火电厂部署机器人巡检系统，关键在于“经济”与“高效”。核心思路是：先算清账，再选对场景，用对技术，最后分阶段投入。

🧮 第一步：算清经济账，明确投入产出

在采购前，务必进行成本效益分析，回答以下三个问题：

1. 替代了什么？

   明确机器人将替代哪些高频、高危、高强度的人工巡检任务。例如，输煤廊道、升压站、主变区、电缆夹层等区域，人工巡检环境恶劣、强度大，是机器人替代的重点。

2. 节省了多少人力？

   根据行业实践，一台多场景机器人可替代约3名人工，每年节省人力成本约30万元。您可以根据本地工资水平进行测算：

   年节省人力成本 ≈ 替代人数 × 人均年薪

3. 规避了哪些损失？

   机器人能更早发现设备过热、跑冒滴漏等隐患，有效减少“非停”和设备损坏。例如，有电厂通过智能巡检使“非停”次数减少约20%，每年减少故障损失超百万元。您可以估算近几年的相关损失，作为项目收益的参考。

结论：如果“年节省人力成本 + 年减少故障损失”在3-5年内能覆盖初始投资，项目就具备了良好的经济性。

🎯 第二步：聚焦高价值场景，分步部署

中小型电厂资金有限，切忌“一步到位”。应遵循“痛点优先、价值优先”的原则，分阶段部署。

1. 优先覆盖“三高”场景

• 高风险：如输煤廊道（粉尘、高温、可燃气体）、锅炉本体周边、危化品区域等。

• 高强度：如24小时不间断巡检的输煤系统、升压站等。

• 高价值：直接影响机组安全与电量的关键设备区，如主变、高厂变、开关站等。

2. 推荐部署路径

• 第一阶段：试点先行

  选择1-2个痛点最明显的区域，如输煤栈桥+输煤控制室，或升压站+主变区。此阶段目标是验证技术可行性，跑通运维流程。

• 第二阶段：扩展复制

  在试点成功的基础上，将成熟方案复制到其他相似场景，如扩展至汽机房、化水车间等。

• 第三阶段：平台整合

  当机器人数量增多时，再建设统一的智能巡检平台，实现多机器人、多系统的集中管理与数据融合。

🛠️ 第三步：选择经济适用的技术方案

1. 机器人选型：按需匹配，不追高配

建议：中小型电厂的主力应是轨道式 + 轮式的组合，四足机器人可作为技术储备或用于特定点位。

2. 通信网络：善用现有资源，避免重复建设

• 优先复用现有网络：许多电厂已建有工业环网或4G专网。可先评估其带宽和时延能否满足机器人需求。

• 善用运营商5G专网：若自建网络成本高，可采用“运营商建网+电厂租用”的模式。例如，山西同华电厂通过共享型5G UPF设备，节省了约50万元的MEC（边缘计算）购置成本。

• 考虑国产化方案：若对自主可控有要求，可选择WAPI等国产无线技术构建高可靠局域网，并与后台平台通过专网或安全通道对接。

3. 后台平台：开放接口，避免重复投资

• 首选开放平台：选择提供标准化API接口的平台，便于未来与DCS、SIS、EAM等现有系统对接，避免数据孤岛和重复建设。

• 拥抱国产化：优先选择基于国产算力（如昇腾）和国产操作系统的解决方案，从长远看更安全、可控且成本可控。

• 善用“行业算子库”：采用成熟的行业AI算子库（如针对电力巡检优化的YOLOv11模型），可大幅缩短开发周期，降低算法研发成本。

🤝 第四步：创新合作模式，降低资金压力

1. “交钥匙”工程：由系统集成商负责设计、供货、安装、调试的全流程服务，电厂按效果验收，减轻技术管理负担。

2. “机器人即服务”（RaaS）：通过租赁或按巡检点位付费的模式，将前期大额投入转化为持续的运营费用，缓解资金压力。

3. 与运营商深度合作：利用运营商在5G网络、边缘计算和运维服务上的优势，采用“网络租赁+运维托管”的模式，将固定成本转化为可变成本。

📈 第五步：分阶段实施路线图

1. 第1-3个月：规划与论证

   • 完成全厂巡检痛点梳理和成本效益测算。

   • 确定1-2个试点区域，明确技术要求和验收标准。

   • 完成招标准备或方案比选。

2. 第4-9个月：试点建设与优化

   • 完成试点区域的机器人部署、网络调试和平台搭建。

   • 跑通“自动巡检-数据分析-工单闭环”的全流程。

   • 根据运行数据，优化巡检策略和告警阈值。

3. 第10-24个月：扩展与整合

   • 将成熟方案复制到其他高价值区域。

   • 建设统一的智能巡检平台，与现有管理系统集成。

   • 建立内部运维团队，实现常态化运营。

4. 第2-3年：深化应用

   • 引入预测性维护等高级应用，挖掘数据价值。

   • 根据技术发展，适时升级硬件和算法。