摘要：深圳机器人产业热土持续吸引资本涌入，逐际动力（LimX Dynamics）正式官宣完成2亿美元B轮融资，再度刷新2026年具身智能领域融资纪录。本轮融资汇聚了国内外一众重磅投资方，既有阿联酋磊石资本（Stone Venture）、东方富海等知名机构，也有京东这样的战略产业投资方，更有上汽集团旗下尚颀资本、蔚来资本等老股东持续加码，彰显了资本对其技术路线与商业化潜力的高度认可。这笔融资的到来，恰逢LimX发展的关键节点——过去数月，该公司正全力推进产品线多元化，与深圳、上海“人形机器人产业集群”中多数聚焦单一形态双足底盘的同行不同，LimX毅然押注“三形态”架构与全新“智能体级”操作系统，立志打通实验室研究与工业实用之间的鸿沟。本文将深度解析LimX 2亿美元融资的核心用途、TRON 2模块化平台的创新亮点、LimX COSA操作系统的突破价值，拆解其与OpenMind的生态合作，剖析当前机器人赛道的资本格局与行业趋势，为技术从业者、行业观察者、投资者呈现最专业、最全面的深度解读。

一、融资背后：2亿美元剑指三大核心，筑牢全栈竞争力

LimX此次斩获的2亿美元B轮融资，并非盲目扩张的“弹药”，而是有着清晰的战略布局——资金将重点投向三大核心支柱，进一步完善“硬件-软件-生态”的全栈布局，强化自身在具身智能赛道的差异化优势，为从原型机向规模化落地跨越奠定基础。

这三大核心支柱，恰好对应LimX当前发展的三大关键痛点，也契合行业对“实用型机器人”的核心需求，形成了相互支撑、协同发力的战略闭环：

1. 硬件制造升级：规模化生产能力落地

资金将重点用于优化硬件制造体系，提升核心部件的量产一致性与成本控制能力。相较于行业内多数仍停留在原型机阶段的企业，LimX已率先推进产品工程化与供应链生态建设，此次融资将进一步加码生产线搭建，推动TRON 2模块化平台与Oli全尺寸人形机器人的批量生产，打破“实验室产品难以量产”的行业困境，同时依托深圳本地化供应链优势，进一步降低硬件成本，提升产品市场竞争力。

2. 运动控制基础模型：强化“小脑”核心能力

LimX始终将运动控制视为机器人的“核心竞争力”，此次融资将持续投入运动控制基础模型的研发，深化“小脑AI化”技术路线。不同于传统刚性编程模式，LimX通过在仿真器中生成海量数据，训练出更具适应性的控制器，能够大幅缩短机器人开发周期，提升运动控制的稳定性与灵活性，让机器人在复杂环境中也能实现流畅、精准的动作执行，这也是其产品能够实现多形态切换且保持高性能的核心支撑。

3. LimX COSA操作系统：破解行业“智能鸿沟”

作为此次融资的重点投入方向之一，LimX COSA操作系统的迭代升级被寄予厚望。这款面向物理世界原生的“智能体级”操作系统，是LimX破解行业长期存在的“智能鸿沟”的关键——当前多数机器人仍依赖固定脚本执行任务，无法应对动态变化的真实场景，而COSA操作系统的核心目标，就是让机器人摆脱脚本束缚，实现自主感知、自主决策、自主调整，真正具备“思考与行动”的能力。

二、硬件创新：TRON 2模块化平台，具身AI的“瑞士军刀”

在宣布融资之前，LimX刚刚推出了TRON 2模块化平台，这款被其定位为具身AI“瑞士军刀”的产品，彻底打破了传统人形机器人“固定形态”的局限，凭借可重构的模块化设计，成为LimX吸引资本关注的核心亮点之一，也为其商业化落地开辟了全新路径。

与固定形态人形机器人相比，TRON 2的最大创新的是“物理形态可重构”，一款产品可灵活切换为三种形态，适配多样化场景需求，无需为单一任务反复定制硬件，真正实现“一机多用”，大幅降低了机器人的应用门槛与成本：

1. 双足行走形态：适配复杂地形移动

切换为双足行走形态时，TRON 2能够像人类一样灵活行走，适配野生石路、碎石斜坡、楼梯等复杂地形，同时具备较强的抗干扰能力，能够抵御推拉、踢踹等外界干扰，保持身体平衡，可用于户外巡检、复杂场景移动等任务，其步态流畅度可与行业标杆产品媲美。

2. 轮足混合形态：兼顾灵活与高效

轮足混合形态是TRON 2的核心优势形态之一，结合了双足的灵活性与轮子的高效性，既能在平整地面快速移动，提升作业效率，又能在狭窄空间、不平整地面灵活调整姿态，适配工厂车间、零售门店等室内场景的移动与操作需求，填补了传统机器人“移动与操作难以兼顾”的空白。

3. 固定双臂操作形态：高精度作业专属

切换为固定双臂操作形态时，TRON 2可被固定在支架上，凭借双臂7自由度设计与仿人球形手腕构型，实现高精度、高响应的操作任务——官方演示画面中，TRON 2手持球拍与人类对打乒乓球，精准控制击球力度与角度，展现出极强的反应能力与操作精度，可用于精密零部件抓取、实验室操作、桌面清洁等高精度场景。

更具竞争力的是，TRON 2 EDU版售价控制在3万美元以内（国内版本4.98万元起），凭借极高的性价比，有望成为聚焦视觉-语言-动作（VLA）模型研究的实验室的首选硬件供应商，快速抢占科研与教育市场，实现短期营收突破，同时积累大量真实场景数据，反哺模型优化。此外，TRON 2双臂负载能力可达10公斤，机身极限负重60公斤，可满足多数工业与家庭场景的搬运、操作需求。

三、软件突破：LimX COSA，让机器人“会思考、能应变”

对LimX而言，硬件只是“载体”，真正的核心竞争力在于软件——LimX COSA操作系统的推出，标志着其正式从“硬件创新”向“软硬协同”跨越，试图破解长期困扰机器人行业的“智能鸿沟”，让机器人从“被动执行指令”向“主动理解任务”升级。

作为一款“智能体级”操作系统，LimX COSA的核心突破的是“高阶认知与全身运动控制的深度融合”，它就像机器人的“大脑”，能够统筹调度硬件技能与AI模型，形成统一的智能系统，让机器人无需依赖固定脚本，就能在动态环境中自主适应、实时调整。

其核心优势主要体现在两个方面，完美适配真实场景的复杂需求：

1. 自然语言任务解读：打破“编程壁垒”

COSA操作系统支持自然语言交互，能够精准解读人类的自然语言指令，无需专业人员进行编程调试——无论是“清理桌面”“抓取零件”这样的简单任务，还是更复杂的组合任务，机器人都能快速理解，并规划出最优执行路径，大幅降低了机器人的使用门槛，让非专业用户也能轻松操控。

2. 动态环境实时适配：摆脱“脚本依赖”

与传统操作系统不同，COSA具备极强的环境感知与自适应能力，能够实时感知环境变化，并调整自身行为。例如，在执行搬运任务时，如果遇到障碍物，机器人无需人类干预，就能自主规划绕行路线；如果任务目标位置发生变化，就能实时调整动作，确保任务顺利完成。这种能力，让机器人能够真正适应动态、复杂的真实工业与生活场景，摆脱对固定脚本的依赖，实现“自主作业”。

值得注意的是，LimX COSA并非只为自身硬件量身定制，而是具备一定的通用性，能够适配不同形态的机器人，其中就包括LimX旗下的全尺寸人形机器人Oli。在COSA的驱动下，Oli能够实现更自然的步态与更灵活的交互，甚至完成群体化自主出舱、同步作业等复杂任务，展现出极强的规模化应用潜力。Oli身高165cm，配备多自由度关节，可最大化适配真实场景任务需求，其群体协同能力更是打破了单机作业的局限。

四、生态协同：牵手OpenMind，打造机器人“共享神经系统”

LimX想要在软件领域实现突破，并非孤军奋战——其推动软件主导地位的努力，得到了OpenMind的强力支撑，成为OpenMind硬件无关应用商店的首发合作伙伴，与优必选（UBTECH）、AgiBot等行业巨头共同组成创始联盟，立志定义机器人智能的通用接口，打造开放、互通的机器人生态。

这一合作的核心价值，在于打破了行业内普遍存在的“封闭生态壁垒”，实现了“技能共享、生态互通”，相当于为LimX的硬件产品打造了一套“共享神经系统”：

通过这一合作，LimX的硬件产品（包括TRON 2与Oli）能够通过跨平台软件更新，快速获取全新“技能”，无需对硬件进行改造，就能实现功能升级。例如，当OpenMind生态中推出新的操作技能或交互模式时，LimX的机器人能够第一时间适配，大幅提升产品的迭代速度与场景适配能力。

这种“开放协同”的模式，与行业内部分企业打造的“封闭花园”形成鲜明对比——LimX放弃了 proprietary 封闭生态，转而追求更具 interoperability 的开放生态，既能够借助OpenMind的生态资源快速提升软件能力，也能通过自身硬件优势，为生态贡献真实场景数据，实现“互利共赢”，进一步巩固自身在行业中的生态地位。LimX创始人张巍曾表示，希望打造人形机器人领域的“Windows”，通过开放硬件接口、提供API与SDK工具链，降低开发门槛，让“天下没有难落地的机器人”。

五、赛道格局：资本集中，LimX凭全栈能力突围“泡沫争议”

LimX此次能够斩获2亿美元巨额融资，背后不仅是自身技术与产品的实力体现，更折射出当前中国机器人赛道的资本格局与行业趋势——随着人形机器人赛道的持续升温，资本正加速集中，同时行业“泡沫争议”也日益凸显，而具备全栈能力的企业，正成为资本追逐的核心目标。

当前，国家发展和改革委员会（NDRC）已发出警示，指出机器人行业存在“重复克隆”现象，潜在行业泡沫风险加剧——不少企业盲目跟风布局人形机器人，缺乏核心技术，仅靠“概念炒作”吸引资本，导致行业资源浪费。在这样的背景下，LimX能够顺利获得2亿美元融资，核心原因在于其具备“全栈能力”：从硬件底盘、核心部件，到运动控制模型、操作系统，再到生态合作，LimX实现了全链条自主可控，能够将软件优势与硬件实力深度融合，区别于多数“单一环节发力”的企业，展现出更强的抗风险能力与商业化潜力。

LimX的发展战略，也契合了高盛近期提出的“专用场景先行”的行业趋势：尽管其终极目标是打造通用型人形机器人助手，但TRON 2的模块化设计，让其能够率先聚焦科研、教育等专用场景，实现短期营收突破，同时持续优化Oli全尺寸人形机器人的“大脑”（智能系统），逐步向通用场景拓展。这种“务实落地、循序渐进”的战略，既避免了盲目追求“通用化”而陷入商业化困境，也为企业长期发展积累了资金与数据，成为其获得资本认可的重要原因。

此外，上汽尚颀资本、蔚来资本等汽车领域投资方的持续加码，也凸显出汽车行业与机器人行业日益加深的融合趋势。随着特斯拉在弗里蒙特工厂推进Optimus量产，中国汽车企业正依托本地化供应链优势，加速布局机器人领域，而LimX凭借其模块化硬件与智能操作系统，有望与汽车行业深度协同，拓展工厂巡检、零部件搬运等场景，进一步拓宽商业化路径。

六、行业对比与未来展望：从“融资黑马”到“全球领跑者”的突围之路

LimX此次豪揽2亿美元融资，使其一跃成为具身智能赛道的“融资黑马”，但想要从“黑马”成长为“全球领跑者”，仍面临机遇与挑战并存的格局。相较于小鹏IRON（聚焦仿生极致+量产导向）、Humanoid（聚焦工业落地速度），LimX的核心优势在于“全栈布局+模块化创新+开放生态”——它不局限于单一产品形态，不封闭自身生态，而是以“通用基座”为核心，打造“硬件可重构、软件可升级、生态可互通”的产品体系，精准契合行业“实用化、规模化、低成本”的发展需求。

1. 核心优势：四大壁垒，构建差异化竞争力

优势一：全栈壁垒，软硬件协同发力。从硬件制造、运动控制，到操作系统、生态合作，实现全链条自主可控，打破“硬件强、软件弱”或“软件强、硬件弱”的行业困境；

优势二：产品壁垒，模块化适配多元场景。TRON 2三形态可重构设计，兼顾科研、工业、零售等多场景需求，性价比突出，能够快速实现商业化落地，积累场景数据；

优势三：生态壁垒，开放协同共赢。与OpenMind及行业巨头共建开放生态，打破封闭壁垒，实现技能共享、快速迭代，降低开发门槛，扩大行业影响力；

优势四：资本与供应链壁垒。汇聚国内外重磅资本，具备充足的研发与量产资金；依托深圳本地化供应链，实现成本控制与量产落地，相较于海外企业更具性价比优势。

2. 潜在挑战：两大考验，决定规模化落地成色

挑战一：量产一致性与成本控制。尽管已推进供应链建设，但TRON 2模块化设计涉及多种核心部件，量产过程中的一致性控制仍是难题；同时，如何在保持产品性能的前提下，进一步降低成本，应对行业价格竞争，仍是LimX需要解决的核心问题；此外，部分业内人士质疑其产品定价与市场预期错位，可能影响规模化推广。

挑战二：软件落地与场景验证。LimX COSA操作系统的“智能体级”能力仍需大量真实场景验证，能否真正实现“ChatGPT时刻”，摆脱脚本依赖，适配复杂工业场景，仍有待观察；同时，开放生态也可能带来兼容性、安全性等问题，对生态治理能力提出更高要求。

3. 未来展望：2026发力量产，剑指全球具身智能领跑者

短期来看，LimX将聚焦2亿美元融资的三大核心用途，加速推进硬件制造升级、运动控制模型研发与COSA操作系统迭代，重点推动TRON 2模块化平台的规模化生产与市场推广，抢占科研、教育等专用场景市场，实现短期营收突破；同时深化与OpenMind的生态合作，完善API与SDK工具链，降低开发者门槛。

中期来看，LimX将持续优化Oli全尺寸人形机器人的性能，推进其在工业、零售、物流等场景的试点落地，依托TRON 2积累的场景数据与技术经验，逐步实现通用型机器人的技术突破；同时扩大开放生态影响力，吸引更多开发者与合作伙伴加入，打造具身智能领域的“生态标杆”，推动产品销往全球更多国家和地区。

长期来看，LimX将以“解锁AGI在物理世界的泛化能力”为核心使命，持续深化全栈能力建设，推动机器人从“实验室原型”向“系统级赋能”跨越，力争成为全球具身智能赛道的领跑者。尽管LimX COSA能否真正实现机器人领域的“ChatGPT时刻”仍有待观察，但凭借2亿美元新鲜资本、模块化硬件创新与开放生态布局，LimX已牢牢占据赛道优势地位，有望引领中国具身智能机器人实现“从跟跑到领跑”的跨越，推动行业从“概念炒作”向“实用落地”加速转型。

相关研报参考：

2025具身智能发展全景报告：从技术探索到场景落地，开启通用智能新征程