昨天的人形机器人圈子，属实有点热闹。

上海这边冒出来一个"有体温"的机器人，伦敦那边 Ameca 直接上街遛弯了，小米也悄悄放了个大招。一条一条说。

上海卓亿德发布 Moya：摸上去是温的

这可能是昨天最让人"不适"的新闻了。

上海创业公司 DroidUp（卓亿德）在张江机器人谷发布了他们的仿生机器人 Moya，号称"全球首款生物特征 AI 机器人"。最大的卖点是——这玩意儿有体温，皮肤温度在 32-36°C 之间，跟真人差不多。

创始人李庆都的说法是，服务型机器人应该让人感到温暖和亲切。道理是这个道理，但想象一下半夜走廊里站着一个温热的人形机器人……算了不想了。

除了温度，Moya 的眼睛内置摄像头，能追踪人的运动并做出微表情反应，步态精度达到 92%。定位是医疗、教育和商业场景的日常陪伴机器人。

说实话，面部表情这块做到微表情级别，技术含量不低。值得持续关注。

👉 Fox News 原文报道

Ameca 伦敦街头遛弯，被称"现实版黑镜"

Engineered Arts 的 Ameca 又搞事情了。

这次直接让 Ameca 在伦敦街头行走，还跟路边的小朋友互动。视频在社交媒体上爆了，很多人说这场景像极了《黑镜》。

Ameca 预装了 50 多种逼真面部表情，能表达各种人类情绪。这次街头实测，那个表情的自然度确实让人有点分不清真假。

面部表情一直是 Engineered Arts 的强项，Ameca 在这个赛道上目前还是标杆级的存在。

👉 Azteca Morelos 报道

小米发布 Robotics 0 平台：47 亿参数，开源

小米正式发布了 Robotics 0 机器人平台，这是他们未来智能机器人产品线的底层架构。

几个关键数据：

• 47 亿参数，基于 VLA（视觉-语言-动作）架构——机器人看到任务、听懂指令、直接执行
• 融合深度传感器、激光雷达和摄像头做空间导航
• 支持自然手势和语音交互
• 模块化设计，从家用助手到专业服务机器人都能覆盖
• 代码开源，开发者和创业公司可以自由修改

在 LIBERO、CALVIN、SimplerEnv 等测试中表现不错，双臂平台上能完成叠毛巾、搬积木等任务。

小米做机器人的路子很清晰：用生态优势 + 开源策略快速铺开。首批基于 Robotics 0 的产品预计几个月内发布。

👉 gagadget 报道

埃斯顿酷卓发布第二代人形机器人 Codroid 02

国产人形机器人又多了一个选手。

埃斯顿酷卓发布了第二代人形机器人 Codroid 02，基本参数：身高 170cm、体重 70kg、单臂负载 5 公斤、全身 31 个自由度（不含灵巧手）。

从参数看中规中矩，但埃斯顿在工业机器人领域有深厚积累，进军人形机器人赛道值得关注。

👉 B站视频

宇树人形机器人训练视频播放量破 375 万

宇树科技发了一条人形机器人日常训练的视频，在 B 站直接爆了——播放量 375 万，点赞 15.8 万，弹幕 4000 多条。

视频内容是机器人做各种运动训练，评论区一片"要不要跟机器人一起锻炼"的调侃。宇树在人形机器人的运动能力上确实走在前面，之前 H1 就打破过速度世界纪录。

👉 B站视频

科技巨头押宝实体 AI，软硬件结盟加速

DIGITIMES 的一篇分析指出，2026 年开年以来，实体 AI 布局趋势明确。科技巨头们通过"软硬件结盟"的方式，锁定实体 AI 落地的关键基础设施。NVIDIA 等公司在这波浪潮中扮演核心角色。

这个趋势对人形机器人行业是利好——更多资源、更多关注、更多基础设施投入。

👉 DIGITIMES 报道

写在最后

昨天的新闻里，最值得关注的是两条面部表情相关的：卓亿德的 Moya 和 Ameca 的伦敦街头实测。

Moya 的"有体温 + 微表情"组合拳挺有意思，虽然目前看起来还有点恐怖谷，但方向是对的。Ameca 则继续巩固自己在表情逼真度上的领先地位。

小米的 Robotics 0 开源平台也值得持续跟踪，大厂入场 + 开源，对整个行业的技术普及会有推动作用。

人形机器人这个赛道，2026 年注定不会平静。