SIEMENS/西门子 多工位转盘1200PLC模板 PLC采用西门子1214DC，触摸屏采用威纶通。 1，程控电源modbus485通讯改写电压读取电流值； 2，西门子伺服V90的PN通讯控制； 3，台达伺服电机的脉冲控制； 4，触摸屏与精研变频器通讯改写电机频率； 5，西门子1200与Profight视觉软件TCP/IP开放式通讯； 6，西门子与安川机器人PN通讯； 附伺服，变频器，视觉等通讯手册，机器人GSD文件以及VITEX品牌下的智能视觉测试版软件。

在自动化项目中，西门子1200PLC凭借其强大的性能和广泛的兼容性，成为众多工程师的首选。这次要分享的是关于西门子多工位转盘1200PLC模板的项目，其中涉及与多种设备的通讯和控制，涵盖了电源、伺服、变频器、视觉系统以及机器人等。

1. 程控电源modbus485通讯改写电压读取电流值

Modbus 485通讯在工业设备连接中极为常见。通过它，我们可以方便地与程控电源进行数据交互。在西门子1200PLC中，要实现这一功能，首先需要调用Modbus通讯相关的指令块。

// 定义Modbus通讯相关变量
VAR
    mb_master : MB_MASTER; // Modbus主站指令块
    req : BOOL := FALSE; // 请求信号
    done : BOOL; // 完成信号
    error : BOOL; // 错误信号
    status : WORD; // 状态字
    voltage : REAL; // 读取的电压值
    current : REAL; // 最终计算的电流值
END_VAR

// 触发请求
req := TRUE;

// 调用Modbus主站指令块读取电压值
mb_master(
    REQ := req,
    MB_ADDR := 1, // 从站地址
    MODE := 0, // 模式
    ADDR := 40001, // 寄存器地址，假设电压值存储在此
    NUM := 1, // 读取数量
    DATA_PTR := P#voltage, // 数据存储指针
    DONE => done,
    ERROR => error,
    STATUS => status
);

// 根据读取的电压值计算电流值，假设存在换算关系
IF done AND NOT error THEN
    current := voltage / 100; // 简单示例换算，实际根据电源特性调整
END_IF

在这段代码中，我们使用MB_MASTER指令块向程控电源发起读取电压值的请求。当请求完成且无错误时，根据预设的换算关系将电压值转换为电流值。

2. 西门子伺服V90的PN通讯控制

西门子伺服V90与1200PLC通过PN通讯，可以实现高精度的运动控制。这需要在TIA Portal中进行相关的硬件组态和程序编写。

首先，在硬件组态中添加V90伺服驱动器，并配置好PN网络参数。

// 定义V90控制相关变量
VAR
    axis1 : AXIS_CTRL; // 轴控制指令块
    enable : BOOL := TRUE; // 使能信号
    position : DINT := 1000; // 目标位置
    velocity : DINT := 500; // 速度
    done_pos : BOOL; // 定位完成信号
    error_pos : BOOL; // 定位错误信号
END_VAR

// 使能轴控制
axis1(
    ENABLE := enable,
    POSITION := position,
    VELOCITY := velocity,
    DONE_POS => done_pos,
    ERROR_POS => error_pos
);

上述代码通过AXISCTRL指令块对V90伺服轴进行控制。设置好使能信号、目标位置和速度后，就可以驱动伺服电机运动，并通过donepos和error_pos信号判断定位是否完成和是否出现错误。

3. 台达伺服电机的脉冲控制

对于台达伺服电机，脉冲控制是常用的方式。在1200PLC中，利用高速脉冲输出功能可以实现对台达伺服的精确控制。

// 定义高速脉冲输出相关变量
VAR
    pulse_gen : PULSEGEN; // 脉冲生成指令块
    enable_pulse : BOOL := TRUE; // 脉冲使能
    frequency : DINT := 1000; // 脉冲频率
    pulses : DINT := 10000; // 脉冲数量
    done_pulse : BOOL; // 脉冲输出完成信号
    error_pulse : BOOL; // 脉冲输出错误信号
END_VAR

// 使能脉冲输出
pulse_gen(
    ENABLE := enable_pulse,
    FREQ := frequency,
    PULSES := pulses,
    DONE => done_pulse,
    ERROR => error_pulse
);

这里通过PULSEGEN指令块来生成脉冲，设置好使能、频率和脉冲数量，实现对台达伺服电机的驱动，同时可以通过donepulse和errorpulse了解脉冲输出的状态。

4. 触摸屏与精研变频器通讯改写电机频率

触摸屏与精研变频器通讯，能方便操作人员实时调整电机频率。威纶通触摸屏与精研变频器通常可通过Modbus RTU通讯实现。

SIEMENS/西门子 多工位转盘1200PLC模板 PLC采用西门子1214DC，触摸屏采用威纶通。 1，程控电源modbus485通讯改写电压读取电流值； 2，西门子伺服V90的PN通讯控制； 3，台达伺服电机的脉冲控制； 4，触摸屏与精研变频器通讯改写电机频率； 5，西门子1200与Profight视觉软件TCP/IP开放式通讯； 6，西门子与安川机器人PN通讯； 附伺服，变频器，视觉等通讯手册，机器人GSD文件以及VITEX品牌下的智能视觉测试版软件。

在威纶通触摸屏软件中，配置好Modbus通讯参数，设置与变频器对应的寄存器地址来改写频率值。在1200PLC这边，若作为中转（如果需要），也可参考之前Modbus通讯的方式来处理数据传递。

5. 西门子1200与Profight视觉软件TCP/IP开放式通讯

TCP/IP开放式通讯为PLC与视觉软件之间的数据交互提供了便捷途径。在1200PLC中，通过调用相关的TCP通讯指令块来实现与Profight视觉软件的通讯。

// 定义TCP通讯相关变量
VAR
    tcp_client : TSEND_C; // TCP客户端指令块
    connect : BOOL := TRUE; // 连接请求
    send_data : ARRAY[0..9] OF BYTE := [16#01, 16#02, 16#03]; // 要发送的数据
    receive_data : ARRAY[0..9] OF BYTE; // 接收的数据
    done_send : BOOL; // 发送完成信号
    done_receive : BOOL; // 接收完成信号
    error_tcp : BOOL; // 通讯错误信号
END_VAR

// 发起TCP连接并发送数据
tcp_client(
    CONNECT := connect,
    DATA := send_data,
    DONE := done_send,
    ERROR := error_tcp
);

// 接收数据
IF done_send THEN
    tcp_client(
        CONNECT := connect,
        RECEIVE := receive_data,
        DONE := done_receive,
        ERROR := error_tcp
    );
END_IF

此段代码利用TSEND_C指令块实现TCP通讯，先发起连接并发送数据，发送完成后接收视觉软件返回的数据。

6. 西门子与安川机器人PN通讯

通过PN通讯，西门子1200PLC能与安川机器人高效协同工作。在硬件组态中导入安川机器人的GSD文件，完成网络配置。

在程序中，通过特定的通讯指令与机器人进行数据交互，实现诸如机器人运动指令发送、状态读取等功能。具体指令和数据格式需参考安川机器人的通讯手册。

整个项目涉及多种设备的通讯和控制，每种通讯方式都有其特点和应用场景。通过合理运用这些技术，能够打造出高效、稳定的自动化多工位转盘系统。附上的通讯手册、GSD文件以及视觉软件等资料，为项目的实施和优化提供了有力支持。希望这些经验分享能对大家在类似项目中有所帮助。