前言

  树莓派（Raspberry Pi）不仅仅是一个微型电脑，它是开启 Linux学习、家庭服务器搭建以及机器人开发（ROS）大门的钥匙。虽然官方的 Raspberry Pi OS 很棒，但在很多开发场景下（尤其是服务器搭建或 AI 开发），生态更庞大的 Ubuntu 往往是更好的选择。
  今天这篇博客，我将手把手教你如何用最简单、最现代的方法，将 Ubuntu 系统烧录到 SD 卡中，并完成开机前的关键配置（Wi-Fi 和 SSH）。

准备工作

在开始之前，请确保你手头有以下硬件和软件：

硬件

• 树莓派主板：建议 Raspberry Pi 4B 或 5（Ubuntu 桌面版比较吃性能）。
• Micro SD 卡：建议 32GB 以上，速度等级 Class 10 或 U1 以上（读写速度直接影响系统流畅度）。
• 读卡器：用于将 SD 卡连接到电脑。
• 电脑：Windows, macOS 或 Linux 均可。

软件

• Raspberry Pi Imager：树莓派官方提供的烧录工具（强烈推荐，因为它自带预配置功能）。点击这里去官网下载
• 根据自己电脑系统选择合适版本下载即可
  

烧录镜像

第一步：安装并打开烧录工具

下载并安装好 Raspberry Pi Imager 后，打开软件。你会看到一个非常简洁的界面，主要就六个按钮：

1. 选择设备 (DEVICE)
2. 选择操作系统 (OS)
3. 选择存储设备
4. 系统预配置(Customisation)
5. 烧录(Writing)
6. 完成(Done)

第二步：格式化SD 卡

1. 选择树莓派，本文以树莓派4b为例。
   
2. 点击OS，翻到底，选择格式化。
   

第三步：烧录并选择操作系统 (Ubuntu)

1. 再次选择树莓派，本文以树莓派4b为例。
2. OS里选择Other general-purpose OS
   
3. 存储设备选择插入的 micro SD 卡
4. 选择操作系统 (Ubuntu)，这里你会看到几个选项，主要分为两类：

• Ubuntu Desktop (桌面版)：带有图形化界面，就像我们平时用的 Windows 或 Mac 一样。适合初学者，或者需要连接显示器使用的场景。注意：桌面版比较占资源，建议 4GB 内存以上的树莓派使用。

• Ubuntu Server (服务器版)：只有黑底白字的命令行，没有图形界面。非常轻量、稳定。适合用来跑代码、搭建网站、跑 ROS 机器人节点或作为 headless（无头）服务器。

  本文以 Ubuntu Server 22.04.5LTS(64-bit)为例

博主建议：如果你是用来学习 Linux 命令或开发机器人，Server 版是更专业的选择。

5. 开始系统预配置(Customisation)，决定了你进入系统后的基本身份和网络连接，设置主机名(hostname)

选项名称	建议填写内容	作用说明
hostname	ubuntu-pi (或自定义)	这是树莓派在网络中的名字。设置好后，你可以直接通过 ping ubuntu-pi.local 找到它。
User	必填！	这是你的登录账号。现在的系统没有默认密码了，不填连系统都进不去！
Wi-Fi	必填！ 这里建议填写你手机热点的名称和密码，密码记得8位数以上	填好后，树莓派开机就会自动连网，不需要插网线。
Localisation	CN、Asia/Shanghai	选择中国，确保 Wi-Fi 频段符合标准。设置时区，确保系统时间正确。
Remote access		开启 SSH 服务，这样你才能在不接显示器的情况下，用电脑远程控制树莓派。并且使用刚才设置的密码进行登录验证，简单方便。

6. 系统预配置后，可以对照下图看一下，无误后烧录即可。
   
7. 当看到 “Write Successful” 的提示时，就可以拔出 SD 卡了。

首次开机与连接

1. 将 SD 卡插入树莓派背面的卡槽。
2. 接通电源。
3. 设置手机热点（热点账号密码为烧录时系统预配置Wi-Fi填写的账号密码）
4. 耐心等待：等待 1-2 分钟，查看手机热点的“连接设备列表”，找到名为 ubuntu-pi 的设备，记下它的 IP 地址。
   
5. SSH 远程登录：如果你烧录的是 Server 版，或者没接显示器，请按以下步骤操作：

• 确保你的电脑和树莓派连在同一个 Wi-Fi 下。
• 打开远程连接设备，如FinalShell, Bitvise SSH Clinet, MobaXterm等。本文以MobaXterm为例，选择SSH连接，输入树莓派IP。
  
• 输入自己设置用户名和密码：
  
• 连接成功如下图：
  

  成功登录系统后，不要急着跑代码。为了让后续开发更顺畅，建议先完成以下“初始化”工作。更新软件源，刚烧录好的系统，软件源可能比较旧，建议先更新一下，否则安装软件可能会报错。

# 更新软件列表
sudo apt update
# 更新已安装的软件（耗时较长，可选）
sudo apt upgrade -y

结语

  至此，你已经拥有了一台运行着标准 Ubuntu 的树莓派服务器。无论是接下来的 ROS1/ROS2 开发 还是Python编程，都可以以此为基础开始了。
  如果这篇教程对你有帮助，欢迎点赞、收藏！如果在烧录过程中遇到问题，请在评论区留言，我会第一时间解答。