基于OpenMV的羽毛球收集系统设计

实物视频

【⭐STM32机器视觉羽毛球回收机器人】https://www.bilibili.com/video/BV1tZqPBSEPz?vd_source=9bc1ab89d6e2c73bc7a852726ea46376

基于STM32与机器视觉的多功能物品回收装置

随着智能化技术的快速发展，机器人在运动、娱乐和物品回收领域的应用日益广泛。本项目旨在设计一款基于STM32与OpenMV的视觉羽毛球收集机器人系统，通过机器视觉和智能控制技术，实现羽毛球的自动识别、抓取与运输功能，能够自动完成羽毛球的收集与回收任务。

系统概述

本系统采用STM32微控制器与OpenMV摄像头相结合，利用机器视觉技术进行羽毛球识别与定位。机器人能够识别羽毛球并前往指定位置进行抓取，再通过机械臂将羽毛球放置到车后车斗中。系统设计包括基本的羽毛球收集功能及多个扩展功能，提供全自动和智能化的物品回收解决方案。

系统特点

• 支持实物定制： 提供硬件和系统的定制化服务，满足不同应用场景需求。

• 资料齐全： 项目提供完整的原理图、流程图、视频及器件清单，帮助用户深入了解每个细节。

• 完整代码支持： 提供详细的代码和调试软件，支持用户进行二次开发与优化。

• 免费方案咨询： 欢迎前来咨询，我们为您提供免费技术支持与方案建议。

系统功能

✨ 基本功能

1. 羽毛球识别：
   系统通过OpenMV摄像头识别羽毛球，并判断其位置和距离。羽毛球的识别可以根据需要进行替换，系统会根据视觉识别反馈定位目标物。

2. 车辆移动与目标定位：
   当羽毛球识别成功后，机器人自动控制车辆前往羽毛球位置。机器人能够自动导航并精确到达指定目标地点。

3. 机械臂抓取：
   机器人到达指定距离后，机械臂会根据预设动作执行抓取操作，确保羽毛球能够被准确抓取。

4. 物品放置：
   抓取成功后，机器人将羽毛球放置到车后的车斗中。系统会确认放置成功并准备下一轮任务。

5. 自动循环：
   完成放置后，机器人会重新启动新一轮的羽毛球识别与抓取操作，确保任务的高效完成。

✨ 扩展功能

1. 蓝牙控制：
   用户可以通过手机APP进行一键控制，启动机器人执行任务，或根据需要切换不同的操作模式。

2. 红外避障：
   系统通过红外传感器实时检测前方障碍物，并自动避开障碍，保证机器人在复杂环境下的顺利运行。

3. 超声波避障：
   除了红外避障外，系统还配备了超声波避障功能，能够精准测量与障碍物的距离，避免碰撞。

4. 手机图传：
   通过手机APP，用户可以实时查看机器人摄像头的画面，了解当前环境和任务进度，增强操作体验。

5. 语音控制：
   用户可以通过语音指令控制机器人操作，进行任务启动、停止、模式切换等操作，提升互动性。

6. 循迹运输：
   在蓝牙控制模式下，机器人能够根据地面标线进行自动寻迹，完成羽毛球的运输任务。

7. 定点运输：
   用户可以设置指定地点，机器人在拾取一定数量的羽毛球后，自动将物品运输至指定地点。

系统扩展与定制

本系统不仅具有完整的基本功能，还支持多种扩展功能。根据用户的需求，我们提供了硬件和系统的定制服务。无论是对于特定物品的识别、不同环境的避障需求，还是对功能的进一步优化，我们都可以根据实际需求进行修改和定制。

提供的资料

• 原理图与流程图： 完整的电路设计和系统流程，帮助用户理解系统架构。

• 视频演示： 展示机器人执行任务的过程，方便用户了解操作和应用场景。

• 器件清单： 提供所有硬件器件的详细清单，确保用户能够准确获取所需组件。

• 完整代码支持： 提供源代码，支持二次开发和个性化调整。

免费咨询与方案提供

我们提供免费的技术咨询服务，帮助您选择合适的硬件和系统方案。如果您有任何疑问或定制需求，欢迎随时联系。我们将为您提供详细的解决方案和技术支持。

结语

STM32视觉羽毛球收集机器人系统，结合OpenMV与智能控制技术，旨在为用户提供一款高效、智能的羽毛球收集与运输机器人。无论是在娱乐、运动场馆，还是需要自动化物品回收的环境中，系统都能够高效完成任务。通过完整的硬件和软件支持，您可以轻松实现定制化应用，提升生产效率与操作体验。

关注我们，获取更多调试功能软件和实物定制服务！