触觉智能T153开发板,型号为EVB5301-V1,可用于核心板功能验证。

采用底板+核心板设计,核心板采用邮票孔+LGA封装,型号为SOM5301-S1。可基于核心板二次开发自己底板用于项目量产。

1、产品概述

IDO-EVB5301全志高性能低功耗四核处理器T153,全志T153搭载四核Arm Cortex-A7处理器、单核RISC-V E907处理器,支持DDR3/DDR3L/DDR4内存。

T153针对工业应用层场景,可提供计算性能和快速响应,胜任高要求的自动化任务。支持三个千兆以太网接口、两个CAN_FD接口和localbus,支持高吞吐量网络连接,满足复杂数据驱动型应用需求。(开发板集成2个)

适用于可编程逻辑控制器(PLC)、人机界面(HMI)机器人等场景。T153 SoC 内部框图,如下图所示:


1.1 产品特点

  1. 搭载全志高性能低功耗四核处理器T153,处理器采用4核Arm Cortex-A7,频率最高1.6GHz;
  2. 双网口设计(千兆+百兆);
  3. 支持星闪无线通信通讯模组;
  4. 丰富的拓展性,主板通过双排针引出66组GPIO。

1.2 产品外观及尺寸

IDO-EVB5301-V1 正面实物图,如下图所示:

IDO-EVB5301-V1 背面实物图,如下图所示:

IDO-EVB5301-V1 正面尺寸图,如下图所示:

IDO-EVB5301-V1 背面尺寸图,如下图所示:


2、技术参数

2.1 硬件参数

硬件参数如下表所示:

基本参数

SOC

全志Allwinner T153MX-BCX

CPU

Quad-Core Arm Cortex-A7, up to 1.6GHz

MCU

RISC-V XuanTie E907, up to 600MHz

GPU

Graphic 2D (G2D)

ISP

Up to 2 sensor inputs

Time Division Multiplexing (TDM) mode

Maximum frame rate: 1M@30fps online, 2M@30fps offline

内存

256MB/512MB DDR3/DDR3L

存储

256MB/512MB SPI NAND FLASH

8GB~128GB eMMC

eMMC 与 FLASH 二选一

1 × TF-Card Slot(可支持TF 卡扩展)

硬件参数

以太网络

1 × 路千兆以太网(1000 M bps)

1 × 路百兆以太网(100 M bps)

无线网络

支持星闪

支持4G(CAT1/EC20二选一)

视频输入:

1 × MIPI CSI(2lane )

音频接口

1 × Speaker,单声道声道喇叭输出(4Ω5W)

1 × Headphone(3.5mm耳机接口CTIA )

USB

1 × TypeC OTG(调试+固件下载)

1 × USB2.0

扩展接口

1 × Debug(TYPEC接口)

5 × ADC

2 × GPIO扩展, 双排针(共66组)(可复用为SPI、I2C、UART、PWM、CAN等功能)

其他

主板尺寸

120mm × 80mm × 20mm


2.2 工作环境

工作环境如下表所示:

工作环境

工作温度

-20℃~70℃

工作湿度

0~90% RH 非冷凝

存储温度

-40~+85℃


2.3 系统支持

系统支持如下表所示:

序号

操作系统

支持

说明

1

Linux

/


3、主要接口定义

IDO-EVB5301-V1正面接口位号图,如下图所示:

IDO-EVB5301-V1背面接口位号图,如下图所示:


3.1 电源供电接口

主板额定电压: DC 12V。

电流要求:建议2A 。

注意:主板可适应的供电电压范围:9V-24V。

供电方法:通过J1 DC005座 (内径2mm,外径6.3mm) 连接电源适配器。

电源插头参考图片,如下图所示:


3.2 以太网接口

3.2.1 千兆以太网接口

(J10)自适应双千兆网口,支持WAN口+LAN口双IP,如下图所示:

3.2.2 百兆以太网接口

(J11)1路独立百兆网口,如下图所示:


3.3 USB接口

3.3.1 TypeC OTG接口

(J4) 主板支持1个TypeC OTG接口(USB2.0 OTG),支持标准USB3.0 OTG功能,如固件下载,ADB调试,连接U盘deng功能,如下图所示:

3.3.2 USB2.0接口

(J6) 主板默认支持2个USB3.2接口,接口为标准双层Type-A接口,如下图所示:

注意:

USB2.0 Type-A母座提供5V@2A供电能力。


3.4 TF卡接口

(J7)TF卡座支持SD3.0, 支持高速SD卡,如下图所示:

3.5 4G模组

主板搭载了4G中国移动ML307R模组(CAT1)

(J24)同时提供了MINI-PCIE连接器可自主选择4G模块,如:EC20等。

(J12)SIM卡槽位于主板背面


3.6 MIPI_CSI_TX接口

(J21) 24Pin FPC 0.5mm 上接 MIPI CSI接口,如下图所示:

序号

定义

电平/V

说明

1

VCC2V8_CAM

2.8V

电源2.8V输出

2

VCC2V8_CAM

2.8V

电源2.8V输出

3

VCC1V5_CAM

1.1V

电源1.5V输出

4

VCC1V8_CAM

1.8V

电源1.8V输出

5

CAM_RST

1.8V

CAM0复位信号

6

CAM_PDN

1.8V

CAM0断电信号

7

SCL_Camera

1.8V

I2C时钟信号

8

SDA_Camera

1.8V

I2C数据信号

9

MCSIA-MCLK

1.8V

CAM0时钟信号

10

GND

GND

电源地

11

MCSIA-D0N

/

MCSIA-D0信号

12

MCSIA-D0P

/

13

GND

GND

电源地

14

MCSIA-D1N

/

MCSIA-D1信号

15

MCSIA-D1P

/

16

GND

GND

电源地

17

MCSIA-CLKN

/

MCSIA-CLK信号

18

MCSIA-CLKP

/

19

GND

GND

电源地

20

NC

/

NC

21

NC

/

NC

22

GND

GND

电源地

23

NC

/

NC

24

NC

/

NC

(J15) 40Pin FPC 0.5mm 上接 MIPI DSI_TX(up to 2560×1600@60fps)接口,如下图所示:


3.7 Headphone接口

(J26) 支持1路3.5mm3节耳机座(CTIA),不支持MIC输入,如下图所示:


3.8 Speaker接口

(J9) PH2.0-2P 米白色 弯针,单声道扬声器接口,支持4Ω@3W输出,如下图所示:

序号

定义

电平/V

说明

1

SPK_DP

/

喇叭驱动输出

2

SPK_DN

/

3.9 WIFI/BT

(J18) 板载星闪模组,支持2.4GHz WLAN+BLE+SLE,外置1个IPEX一代天线,如下图所示:


3.10 Debug接口

3.10.1 CPU Debug接口

(J5)为方便使用,板载CH340E芯片将调试UART转换为USB TYPE-C接口,可通过接标准TYPEC线将该接口和电脑连接进行开发调试,UART波特率为115200。

3.10.1 RISC-V Debug接口

(J25)板上搭载了一个RISC-V Debug接口,UART波特率为115200。

序号

定义

电平/V

说明

1

UART3_RX

3.3V

RISC-V 调试串口

2

UART3_TX

3.3V

3

GND

GND

GND


3.11 LED指示灯

主板设计了3个指示灯,如下图所示:

LED

颜色

定义

说明

LED1

红色

POWER_LED

系统电源灯,上电后常亮

绿色

SYS_LED

系统运行指示灯,进入系统后闪烁

LED2

蓝色

4G_LED

4G指示灯,4G模组正常时闪烁


3.12 GPIO扩展接口

(J23) 2.54-2X20P 双排针,如下图所示:

序号

定义

电平/V

说明(加粗为默认功能)

1

VCC5V0

5.0V

电源5.0V输出

2

VCC3V3

3.3V

电源3.3V输出

3

PA13

/

可复用如下功能:

GPADC0-9/

LBUS-LD9/

PA13

4

PD19

/

可复用如下功能:

LCD-DE/

LVDS1-D3N/

TWI5-SDA/

LBUS-LD7/

RGMII2-RXCK/

PD19

5

PA12

/

可复用如下功能:

GPADC0-8/

LBUS-LD8/

PA12

6

PD21

/

可复用如下功能:

LCD-VSYNC/

PWM2-5/

UART3-RX/

TWI5-SDA/

LBUS-OE/

RGMII2-TXD2/

PD21

7

PD22

/

可复用如下功能:

PWM2-6/

UART3-RTS/

TWI4-SCK/

LBUS-DRQ0/

PD22

8

PD20

/

可复用如下功能:

LCD-HSYNC/

PWM2-4/

UART3-TX/

TWI5-SCK/

LBUS-WR/

RGMII2-TXD3

PD20

9

PD23

/

可复用如下功能:

PWM2-7/

UART3-CTS/

TWI4-SDA/

TWI0-SDA/

LBUS-DRQ1/

PD23

10

PD18

/

可复用如下功能:

LCD-CLK/

LVDS1-D3P/

TWI5-SCK/

PWM2-2/

LBUS-LD6/

RGMII2-RXD2/

PD18

11

PD17

/

可复用如下功能:

LCD-D23/

LVDS1-CKN/

PWM2-1/

UART3-CTS/

LBUS-LD5/

RGMII2-RXD3/

PD17

12

GND

GND

电源地

13

PD16

/

可复用如下功能:

LCD-D22/

LVDS1-CKP/

PWM2-0/

UART3-RTS/

LBUS-LD4/

RGMII2-EPHY-25/

PD16

14

PD13

/

可复用如下功能:

LCD-D19/

LVDS1-D1N/

SPI1-MISO/

PWM1-5/

UART8-CTS/

LBUS-LD1/

PD13

15

PD15

/

可复用如下功能:

LCD-D21/

LVDS1-D2N/

SPI1-WP/

PWM1-7/

UART3-RX/

LBUS-LD3/

PD15

16

PD12

/

可复用如下功能:

LCD-D18/

LVDS1-D1P/

SPI1-MOSI/

PWM1-4/

UART8-RTS/

LBUS-LD0/

PD12

17

PD14

/

可复用如下功能:

LCD-D20/

LVDS1-D2P/

SPI1-HOLD/

PWM1-6/

UART3-TX/

LBUS-LD2/

PD14

18

PA11

/

可复用如下功能:

GPADC0-7/

LBUS-LBE1/

LCD-D17/

PA11

19

GND

GND

电源地

20

PA10

/

可复用如下功能:

GPADC0-6/

LBUS-LBE0/

LCD-D16/

PA10

21

PD11

/

可复用如下功能:

LCD-D15/

LVDS1-D0N/

SPI1-CLK/

PWM1-3/

UART8-RX/

LBUS-LD31/

LBUS-READY0/

PD11

22

PD7

/

可复用如下功能:

LCD-D11/

LVDS0-CKN/

PWM0-7/

UART4-RX/

UART6-CTS/

LBUS-LD27/

LBUS-READY3/

RGMII2-TXCTL/

RMII2-TXEN/

PD7

23

PD10

/

可复用如下功能:

LCD-D14/

LVDS1-D0P/

SPI1-CS0/

PWM1-2/

UART8-TX/

LBUS-LD30/

LBUS-READY1/

PD10

24

PD6

/

可复用如下功能:

LCD-D10/

LVDS0-CKP/

PWM0-6/

UART4-TX/

UART6-RTS/

LBUS-LD26/

LBUS-CS2/

RGMII2-TXCK/

RMII2-TXCK/

PD6

25

PD9

/

可复用如下功能:

LCD-D13/

LVDS0-D3N/

PWM1-1/

LBUS-LD29/

LBUS-READY2/

RGMII2-MDIO/

PD9

26

PA9

/

可复用如下功能:

GPADC0-5/

LBUS-DP1/

LBUS-LBE3/

LCD-D9/

PA9

27

PD8

/

可复用如下功能:

LCD-D12/

LVDS0-D3P/

PWM1-0/

LBUS-LD28/

LBUS-DE/

RGMII2-MDC/

PD8

28

PA8

/

可复用如下功能:

GPADC0-4/

LBUS-DP0/

LCD-D8/

PA8

29

PD5

/

可复用如下功能:

LCD-D7/

LVDS0-D2N/

PWM0-5/

UART4-RTS/

UART6-RX/

LBUS-LD25/

LBUS-CS3/

RGMII2-TXD0/

RMII2-TXD0/

PD5

30

GND

GND

电源地

31

PD4

/

可复用如下功能:

LCD-D6/

LVDS0-D2P/

PWM0-4/

UART4-CTS/

UART6-TX/

LBUS-LD24/

RGMII2-TXD1/

RMII2-TXD1/

PD4

32

PD1

/

可复用如下功能:

LCD-D2/

LVDS0-D0P/

PWM0-0/

UART2-CTS/

UART9-TX/

BUS-LD20/

RGMII2-RXD1/

RMII2-RXD1/

PD1

33

PD3

/

可复用如下功能:

LCD-D5/

LVDS0-D1N/

PWM0-3/

UART2-RX/

UART9-CTS/

LBUS-LD23/

RGMII2-CLKIN/

RMII2-RXER/

PD3

34

PD0

/

可复用如下功能:

LCD-D2/

LVDS0-D0P/

PWM0-0/

UART2-CTS/

UART9-TX/

LBUS-LD20/

RGMII2-RXD1/

RMII2-RXD1/

PD0

35

PD2

/

可复用如下功能:

LCD-D4/

LVDS0-D1P/

PWM0-2/

UART2-TX/

UART9-RTS/

LBUS-LD22/

RGMII2-RXCTL/

RMII2-CRS-DV/

PD2

36

PA7

/

可复用如下功能:

GPADC0-3/

LBUS-CS0/

LCD-D1/

PA7

37

GND

GND

电源地

38

PA6

/

可复用如下功能:

GPADC0-2/

LBUS-CS1/

LCD-D0/

PA6

39

VCC12V0

12V

12V电源输出

40

VCC12V0

12V

12V电源输出

(J22) 2.54-2X20P 双排针,如下图所示:

序号

定义

电平/V

说明(加粗为默认功能)

1

VCC5V0

5.0V

电源5.0V输出

2

VCC3V3

3.3V

电源3.3V输出

3

PA14

/

可复用如下功能:

GPADC1-0/

LBUS-LD10/

UART6-TX/

PA14

4

PA21

/

可复用如下功能:

GPADC1-7/

LBUS-CS3/

SPI2-CS1/

PA21

5

PA15

/

可复用如下功能:

GPADC1-1/

LBUS-LD11/

UART6-RX/

PA15

6

PA22

/

可复用如下功能:

GPADC1-8/

LBUS-CS2/

PA22

7

PA17

/

可复用如下功能:

GPADC1-3/

LBUS-LD13/

TWI3-SDA/

PA17

8

PA4

/

可复用如下功能:

GPADC0-0/

LBUS-CLK/

PA4

9

PA16

/

可复用如下功能:

GPADC1-2/

LBUS-CLK/

LBUS-LD12/

TWI3-SCK/

PA16

10

PA20

/

可复用如下功能:

GPADC1-6/

LBUS-WAIT/

PA20

11

PA18

/

可复用如下功能:

GPADC1-4/

LBUS-LD14/

PA18

12

PA23

/

可复用如下功能:

GPADC1-9/

LBUS-DE/

PA23

13

PA19

/

可复用如下功能:

GPADC1-5/

LBUS-LD15/

PA19

14

PA5

/

可复用如下功能:

GPADC0-1/

LBUS-ALE/

PA5

15

GNG

GND

电源地

16

GND

GND

电源地

17

PA0

/

可复用如下功能:

GPADC2-0/

TP-X1/

LBUS-READY3/

LBUS-LBE2/

PA0

18

IQ0

/

PWR-IRQ0

19

PA1

/

可复用如下功能:

GPADC2-1/

TP-X2/

LBUS-READY2/

LBUS-DP1/

PA1

20

IQ1

/

PWR-IRQ1

21

PA2

/

可复用如下功能:

GPADC2-2/

TP-Y1/

LBUS-DP2/

PA2

22

PB3

/

可复用如下功能:

UART2-CTS/

SPI3-MISO/

TWI2-SDA/

PB3

23

PA3

/

可复用如下功能:

GPADC2-3/

TP-Y2/

LBUS-DP3/

PA3

24

PB7

/

可复用如下功能:

PWM1-3/

UART8-CTS/

TWI0-SDA/

RGMII2-TXCTL/

RMII2-TXEN/

PB7

25

GND

GND

电源地

26

GND

GND

电源地

27

PB2

/

可复用如下功能:

UART2-RTS/

SPI3-MOSI/

TWI2-SCK/

RGMII2-RXCTL/

RMII2-CRS-DV/

PB2

28

PB6

/

可复用如下功能:

PWM1-2/

IR-TX/

UART8-RTS/

TWI0-SCK/

RGMII2-TXCK/

RMII2-TXCK/

PB6

29

PB0

/

可复用如下功能:

UART2-TX/

SPI3-CS0/

PWM0-6/

RGMII2-RXD1/

RMII2-RXD1/

PB0

30

PB4

/

可复用如下功能:

SPI3-CS1/

PWM1-0/

IR0-RX/

UART8-TX/

RGMII2-TXD1/

RMII2-TXD1/

PB4

31

PB1

/

可复用如下功能:

UART2-RX/

SPI3-CLK/

PWM0-7/

RGMII2-RXD0/

RMII2-RXD0/

PB1

32

PB5

/

可复用如下功能:

SPI3-CS2/

PWM1-1/

IR1-RX/

UART8-RX/

RGMII2-TXD0/

RMII2-TXD0/

PB5

33

PJ12

/

可复用如下功能:

PWM2-12/

IR0-RX/

TWI0-SCK/

UART9-TX/

PJ12

34

PE5

/

可复用如下功能:

UART5-TX/

PE5

35

PJ13

/

可复用如下功能:

PWM2-13/

IR1-RX/

TWI0-SDA/

UART9-RX/

PJ13

36

PE6

/

可复用如下功能:

UART5-RX/

PE5

37

PJ14

/

可复用如下功能:

IR2-RX/

TWI5-SCK/

UART9-RTS/

PJ14

38

PB13

/

可复用如下功能:

TWI4-SCK/

UART7-TX/

PWM0-4/

IR2-RX/

PB13

39

PJ15

/

可复用如下功能:

IR3-RX/

TWI5-SDA/

UART9-CTS/

PJ15

40

PB14

/

可复用如下功能:

TWI4-SDA/

UART7-RX/

PWM0-5/

IR3-RX/

PB14


3.13 RTC电池

(J8) 主板留有一个RTC电池座,使用CR1220电池。保证主板在断电情况下,时间保持正常运作,如下图所示:

3.19 系统烧录

3.19.1 FEL按键

(SW1)烧录按键 ,用于通过USB升级烧录系统固件。断电情况下按住烧录键,电脑连接主板USB OTG接口(侧立的Type-C口)再给主板通电,主板进入USB烧录模式后,使用烧录工具进行系统烧录,如下图所示:

3.19.2 复位按键

(SW2) 开机状态下,按下Reset按键,系统复位。如下图所示:


4、电气性能

4.1 标准电源

标准电源如下表所示:

属性

最小

典型

最大

标准电源

电压

12V

12V

24V

纹波

/

/

100mV

电流

2A

/

/

4.2 功耗说明

功耗说明如下表所示:

属性

功能

典型

最大

标准电压

(12V输入)

工作电流

静止桌面

87mA

/

CPU跑满压力

/

170mA

待机电流

/

mA

/

关机电流

/

mA

/

4.3 USB供电

USB接口对外供电如下表所示:

属性

电压

典型电流

最大电流

标准电源

USB3.2

5V

/

2000mA

USB2.0

5V

/

2000mA

注意:USB 外设总电流建议不超过 3000mA ,否则会导致机器无法正常运转。


5、常规型号

采购型号

DDR

FLASH/eMMC

标称工作温度

IDO-EVB5301-V1-D256N256-I

256MB

256MB

-20℃ ~ +70℃

IDO-EVB5301-V1-D512N512-I

512MB

512MB

-20℃ ~ +70℃

IDO-EVB5301-V1-D512E8-I

512MB

8GB

-20℃ ~ +70℃


6、使用注意事项

主板在使用时,请特别注意以下事项:

  1. 从包装盒中取出主板后,请确认没有由于运输过程造成的针脚或其它短路再上电。
  2. 电子产品对静电非常敏感,拿主板前,请戴上静电手环或静电手套以将您身上的静电导走。
  3. 请在断电条件下插拔部件。在连接电源接头到主板前请先确认电源处于关闭状态,以避免瞬间的电源冲击造成敏感元件的损坏。
  4. 通过线材连接外设时,请确保各外设针脚定义和主板接口对应,避免因线序错误导致短路烧板。
  5. 螺丝固定主板时,注意避免板卡因变形导致PCB开路或元件脱落。
  6. 连接外设如USB/扩展座时,注意电流限制。
  7. 选择电源时注意电压和电流符合主板及外设功率要求。
  8. 设计整机产品时,应考虑主板散热和限高问题。
  9. 平时不使用主板的时候,请将主板放置在静电桌垫或静电袋内
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