视觉框架VM PRO 2.7版本，增加了机器人 流程框架 多任务流程 C#源码框架，机器视觉源码框架，编程语言C#，算法使用的是halcon，参考了cognex visionpro的输入输出，有C#基础和Halcon基础学习这个很好，是框架源码，可根据自己的理解改成自己想要的，目前该框架集成了halcon、海康威视、大恒、AVT等操作相机的sdk，运动控制卡 集成了雷塞Dmc1000b和雷塞ioc0640等！本人的编译环境是visiual studio 2022企业版，halcon版本是20.11 steady版本登录密码 默认 都为admin

最近接触到了视觉框架VM PRO 2.7版本，真的感觉它在功能上有了重大的飞跃，今天就来和大家分享一下我的使用体验。

一、框架新增内容

这个版本增加了不少令人眼前一亮的模块，像是机器人流程框架、多任务流程，还有基于C#的源码框架。其中机器视觉源码框架算是核心部分，使用的编程语言是C# ，算法则基于halcon，并且在输入输出方面参考了cognex visionpro 。如果你本身就有C#基础和Halcon基础，学习这个框架就会轻松很多。

1.1 C#源码框架

C# 作为一种广泛应用于Windows开发的语言，其语法简洁明了，而且具有强大的面向对象特性。下面简单看一段在该框架下可能会用到的C#代码示例，用于初始化一个Halcon的图像对象：

using HalconDotNet;

class Program
{
    static void Main()
    {
        HObject image;
        HOperatorSet.GenEmptyObj(out image);
        // 这里从文件读取图像，实际应用可能从相机获取
        HOperatorSet.ReadImage(out image, "test.jpg"); 
        // 显示图像，在实际框架中可能有更复杂的显示逻辑
        HOperatorSet.DispObj(image, new HTuple()); 
    }
}

在这段代码中，首先我们引入了HalconDotNet命名空间，这是在C#中调用Halcon功能的关键。通过HOperatorSet.GenEmptyObj方法生成一个空的图像对象，接着使用HOperatorSet.ReadImage从文件读取一张图像到这个对象中，最后HOperatorSet.DispObj将图像显示出来。虽然简单，但它体现了在C#环境下调用Halcon基本功能的方式，在VM PRO 2.7框架中，会在此基础上进行更多复杂的视觉处理。

二、框架集成情况

VM PRO 2.7框架的集成度非常高，它集成了halcon、海康威视、大恒、AVT等操作相机的SDK 。这意味着，无论你使用哪种品牌的相机，都能在这个框架下进行便捷的操作。对于运动控制卡，也集成了雷塞Dmc1000b和雷塞ioc0640等，这对于需要视觉与运动控制协同工作的项目来说，简直太方便了。

视觉框架VM PRO 2.7版本，增加了机器人 流程框架 多任务流程 C#源码框架，机器视觉源码框架，编程语言C#，算法使用的是halcon，参考了cognex visionpro的输入输出，有C#基础和Halcon基础学习这个很好，是框架源码，可根据自己的理解改成自己想要的，目前该框架集成了halcon、海康威视、大恒、AVT等操作相机的sdk，运动控制卡 集成了雷塞Dmc1000b和雷塞ioc0640等！本人的编译环境是visiual studio 2022企业版，halcon版本是20.11 steady版本登录密码 默认 都为admin

例如，在使用海康威视相机SDK时，可能会有如下代码片段（简化示意）：

// 假设已经引入海康威视相机SDK的命名空间
using HikVisionCameraSDK; 

class CameraControl
{
    public void StartCamera()
    {
        Camera camera = new Camera();
        camera.Connect();
        camera.StartGrabbing();
    }
}

这里创建了一个相机控制类CameraControl，在StartCamera方法中，先实例化相机对象，然后连接相机并开始采集图像。在实际框架中，会将这种相机操作与Halcon视觉算法更紧密地结合起来。

三、编译环境与默认密码

本人使用的编译环境是Visual Studio 2022企业版，搭配halcon版本20.11 steady 。登录密码默认都为“admin”，大家初次使用时可以直接以此登录。

总的来说，视觉框架VM PRO 2.7版本凭借其丰富的功能和高集成度，为机器视觉开发提供了一个非常好的平台。如果你也对机器视觉开发感兴趣，不妨尝试一下这个框架，相信你会发现它的魅力所在。