大功率双路直流电机驱动板的设计源文件，包括原理图、PCB、原理图与PCB器件库、BOM清单、stm32测试源 （的是设计资料，的是资料，不是实际的产品哈），另外可对该图的设计原理，器件参数选型进行在线 大功率双路电机驱动模块（可提供原理图）大功率双路直流电机驱动板 ，可满足12V 24V 36V三种电压级别的电机 内部采用60A mos管 组成超大功率H桥 光耦隔离 光耦隔离版超宽电压电机驱动器，该模块采用了10M高速光耦对输入信号进行了隔离，有效地防止驱动板干扰信号对控制板的干扰，使系统更加稳定可靠 本模块可以用于一般大功率直流电机的驱动，占空比可达到97%，且性能稳定，是一般集成电机驱动所不能比拟的，因此，非常适合机器人大赛、战车比赛、飞思卡尔比赛等 驱动模块特点： 1、散热片在大电流时可有效为驱动模块散热，保持模块的良好稳定性能； 2、采用低内阻的mos管，且其导通电阻仅有0.015欧姆； 3、开关频率高，可达100KHZ，这样有效避免了调试电机频率低带来的不愉快； 4、控制接口非常简单：A1.A2=0.0时为刹车；A1.A2=1.0时为正转；A1.A2=0.1时为反转；PA为PWM波输入（电机速度调节）；G为与控制板共地引脚（B路为同样控制）； 5、3.3V和5V单片机均可以控制本模块，且只需要一路电机电源（12V~36V）；

刚拆开快递看到这块驱动板的时候，我工具箱里的电烙铁突然抖了一下——60A的MOS管直接堆了八个，散热片比我手指还厚。这玩意儿要是接上36V电源，怕是能直接让实验室的机械臂表演托马斯回旋。

/ 硬核设计亮点 /

玩大功率电机的老铁都知道，普通驱动芯片遇到堵转电流分分钟冒烟。这板子直接甩出四对IRFB3607 MOS管组成双H桥，0.015Ω的内阻意味着什么？假设你作死开到30A电流，单个管子的发热功率也就30²×0.015=13.5W，配合那坨铝挤散热片，拿热成像仪怼着拍都稳如老狗。

光耦隔离这块更是骚操作，6N137高速光耦的延迟只有几十纳秒。之前用PC817翻过车的人应该懂，电机PWM频率上到50kHz以上时，普通光耦能把方波变成梯形波。实测这板子的控制信号在100kHz下依然棱角分明，示波器截图看起来像刀切黄油般丝滑。

> 手把手调电机

大功率双路直流电机驱动板的设计源文件，包括原理图、PCB、原理图与PCB器件库、BOM清单、stm32测试源 （的是设计资料，的是资料，不是实际的产品哈），另外可对该图的设计原理，器件参数选型进行在线 大功率双路电机驱动模块（可提供原理图）大功率双路直流电机驱动板 ，可满足12V 24V 36V三种电压级别的电机 内部采用60A mos管 组成超大功率H桥 光耦隔离 光耦隔离版超宽电压电机驱动器，该模块采用了10M高速光耦对输入信号进行了隔离，有效地防止驱动板干扰信号对控制板的干扰，使系统更加稳定可靠 本模块可以用于一般大功率直流电机的驱动，占空比可达到97%，且性能稳定，是一般集成电机驱动所不能比拟的，因此，非常适合机器人大赛、战车比赛、飞思卡尔比赛等 驱动模块特点： 1、散热片在大电流时可有效为驱动模块散热，保持模块的良好稳定性能； 2、采用低内阻的mos管，且其导通电阻仅有0.015欧姆； 3、开关频率高，可达100KHZ，这样有效避免了调试电机频率低带来的不愉快； 4、控制接口非常简单：A1.A2=0.0时为刹车；A1.A2=1.0时为正转；A1.A2=0.1时为反转；PA为PWM波输入（电机速度调节）；G为与控制板共地引脚（B路为同样控制）； 5、3.3V和5V单片机均可以控制本模块，且只需要一路电机电源（12V~36V）；

测试代码里这段配置简直把STM32的定时器玩出花：

// PWM生成核心配置
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 71; //72MHz/(71+1)=1MHz
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 999;  //1MHz/1000=1kHz PWM
HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500;  //初始占空比50%
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

ARR寄存器设到999可不是随便写的，当PWM频率1kHz时，占空比调节精度能达到0.1%。实测用旋钮电位器调速时，电机转速变化比德芙巧克力还顺滑。

选型玄学现场

MOS管选型时踩过最大的坑就是Qg（栅极电荷）。IRFB3607的Qg只有110nC，对比某宝爆款IRF540N的72nC看似更高，但配合驱动器芯片的实际开关速度反而更快——因为Qg×Rds(on)的乘积才是关键指标。这就好比不能只看发动机排量，传动效率才是王道。

有个隐藏细节是自举电容的选型，原理图上用的10uF/50V贴片电容。别被体积骗了，这货的ESR必须低于100mΩ才能在100kHz下稳定工作，之前换成普通电解电容瞬间炸过MOS管。血的教训告诉我们：高频场景下，电容参数比容量更重要。

当你的机器人需要以3米/秒的速度撞墙急停时，驱动板的刹车响应时间就是救命稻草。代码里这个刹车函数设计得很妙：

void Motor_Brake(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, A1_Pin|A2_Pin, GPIO_PIN_RESET); //双路拉低
    HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);  //关闭PWM
}

直接切断PWM同时让两个MOS管下桥臂导通，形成电流回路消耗动能。实测从全速到静止只需0.2秒，比某些用能耗制动方案的模块快三倍不止。

最后说个骚操作：把PA脚接音频信号，这货居然能当200W功放推低音炮。别问我怎么知道的，实验室的玻璃现在还在共振...（友情提示：玩脱了别来找我赔）