生物和硅基计算的关键属性构架

第一节:神经网络用的信息编码技术前沿和趋势

信息编码是连接生物神经系统与人工类脑智能的桥梁,决定了信息如何被表示、传递和处理。

一、信息编码是什么?为什么重要?

在类脑智能(特别是脉冲神经网络SNN)的语境中,信息编码指的是将外部刺激(如图像、声音)或内部状态转换为神经元脉冲序列(Spike Train)的特定模式的过程。

其重要性在于:

  1. 效率基石:编码方式直接决定了信息表达的稀疏性和效率,进而影响整个系统的能耗和速度。

  2. 计算内涵:编码本身可以被视为一种初级计算。不同的编码方式决定了后续神经网络如何处理和理解这些信息。

  3. 生物联系:研究编码是理解大脑如何工作的关键,也为构建更接近人脑的AI模型提供灵感。

二、主要编码技术及其进展

类脑智能中的编码技术大致可分为三类,其的发展并非完全替代,而是不断拓展和融合。

1. 速率编码(Rate Coding)

核心思想:信息编码在脉冲发放的频率(单位时间内脉冲的个数) 中。频率越高,表示刺激强度越强。

工作机制:类似于传统人工神经网络(ANN)中的激活值,是一种平均火率的表示。

优点:简单直观,易于理解和实现;与ANN兼容性好,便于进行ANN-to-SSN转换;抗干扰能力强,对单个脉冲的抖动不敏感。

缺点:效率低下,需要足够长的时间窗口来统计频率,引入延迟;信息容量低,浪费了脉冲精确时序中所包含的丰富信息;生物合理性存疑,大脑中的许多神经元反应速度太快,无法用平均频率来解释。

进展与现状:是最早也是最广泛使用的编码方式,尤其在早期和ANN转换的SNN中。目前更多作为基线方法或与其他编码方式结合使用。

2. 时序编码(Temporal Coding)

核心思想:信息编码在脉冲精确的发放时间、脉冲之间的间隔或多个神经元脉冲的相对时序中,更加强调“何时放电”。

1)主要类型:

时间编码(Time-to-First-Spike):第一个脉冲到达的时间携带了最主要的信息。刺激越强,第一个脉冲发放得越早。

相位编码(Phase Coding):脉冲在某个振荡周期(如Gamma波)内的特定相位发放,将信息与大脑的背景节律耦合。

脉冲序列模式编码:特定的脉冲间隔模式(如bursting)代表不同的信息。

2)优点:

信息密度高,效率极高,延迟极低。生物合理性高,大量神经科学研究证实大脑使用时序信息。天然适合处理动态感官信息(如视觉、听觉)。

3)缺点:

对噪声敏感,脉冲时间的微小抖动可能导致误读。计算和训练更复杂,如何利用精确时序进行有效的网络训练仍是挑战。

4)进展与现状:

是当前类脑智能编码研究的主流和最前沿方向。随着对大脑工作机制理解的深入和SNN训练算法(如代理梯度法)的进步,时序编码的潜力正在被不断挖掘。

3. 群体编码(Population Coding)

核心思想:信息并非由单个神经元表示,而是由一大群神经元的活动模式来共同表示。单个神经元的响应是宽泛和模糊的,但群体的活动可以精确地编码刺激。

工作机制:每个神经元对刺激有不同的调谐曲线(如一个神经元对“向右45度”的运动方向最敏感,但对附近方向也有响应)。通过读取整个群体的活动模式,可以高精度地解码刺激属性。

优点:鲁棒性强,少数神经元的失效不会影响整体信息的表达。表达能力强,可以表示非常复杂和高维的刺激。计算速度快,理论上一次群体活动发放即可完成信息传递,速度极快。

缺点:需要大量神经元,对硬件规模要求高。解码复杂,需要从群体活动中解读出信息。

进展与现状:被广泛认为是大脑最可能采用的编码策略之一。在类脑智能中,如何设计高效的群体编码和解码方案,并将其与芯片硬件结合,是一个重要的研究方向。

三、前沿进展与趋势

当前类脑智能信息编码的研究正朝着更高效、更复杂、更贴近生物的方向发展,呈现以下前沿趋势:

1. 混合编码(Hybrid Coding)

趋势:摒弃非此即彼的思维,将速率编码的鲁棒性和时序编码的高效性相结合。

案例:一个网络可能同时包含对刺激强度(频率)和快速变化(时序)的编码。例如,在处理视觉信息时,先用时序编码快速捕捉物体的出现,再用速率编码进一步处理其细节。

2. 基于事件的编码(Event-based Coding)与神经形态传感器的深度融合

趋势:这与事件相机(Event Camera)、动态视觉传感器(DVS) 等神经形态传感器的兴起紧密相关。这些传感器本身输出的就是异步的、稀疏的像素级亮度变化事件(脉冲),其本身就是一种天然的、高效的时序编码。

进展:这种传感器-编码-处理器的端到端事件驱动范式,是类脑智能在低功耗、高速视觉处理方面的“杀手级应用”,极大地推动了时序编码和SNN的发展。

3. 脑启发编码(Brain-Inspired Coding)

趋势是不仅仅模仿编码的形态,更深入地借鉴大脑神经回路的编码原理。进展:

稀疏编码:模仿大脑的稀疏表征,用尽可能少的活跃神经元表达信息,追求极致能效。

预测编码:认为大脑是一个不断生成预测并修正预测误差的器官。编码不仅是表征刺激,更是表征预测误差。这是当前理解大脑高级认知功能的一个热门理论框架,正被引入类脑智能。

基于振荡的编码:探索大脑中各种节律振荡(如Theta, Gamma波)在信息编码和不同脑区通信中的作用。

4. 可学习与自适应编码(Learnable & Adaptive Coding)

趋势:编码方式不再是预先设定的、固定的,而是让网络根据任务和输入分布自行学习最佳的编码策略。

进展:通过端到端梯度下降或局部学习规则,让神经元自动调整其响应特性(调谐曲线),从而学会如何更有效地为当前任务编码信息。这是通向更高智能的关键一步。

5. 硬件协同设计(Hardware-Cooperative Coding)

趋势:编码策略的设计与底层神经形态芯片的硬件特性紧密结合。

进展:研究如何根据特定芯片的噪声特性、精度限制、突触动力学等,设计最合适的编码方案,以掩盖硬件缺陷、发挥硬件优势。例如,为忆阻器交叉阵列的固有非理想性设计补偿性编码。

四、总结与展望

1. 总结

类脑智能的信息编码技术经历了从粗粒度的速率编码到精细的时序编码,再到复杂的群体和混合编码的演进过程。其发展脉络清晰地向我们展示了如何从“模仿大脑的形”走向“模仿大脑的神”。

不同信息编码技术及其优缺点比较

2. 展望

未来的趋势将聚焦于:

更生物合理:借鉴预测编码等大脑高级理论。

更自适应:让网络自主发现最优编码策略。

更硬件友好:与神经形态芯片协同优化。

更高效:持续探索极致能效的稀疏事件驱动范式。

最终,我们对信息编码的理解越深入,就越能构建出真正高效、智能、低功耗的类脑智能系统,从而在边缘计算、机器人、脑机接口等领域开辟新的可能性。

(未完待续)

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