工业机器人选型的核心逻辑是 “行业工艺需求决定核心参数，场景细节匹配设备特性”，不同行业的生产流程、负载要求、精度标准、环境条件差异显著，直接导致选型维度（负载、轴数、精度、防护等级、末端执行器等）的差异化。以下结合各行业典型应用场景，拆解选型关键指标，并适配安徽本土品牌（藦卡机器人、埃斯顿等）的优势产品，为实操决策提供参考。

一、汽车制造行业（含零部件加工）

行业特点

• 生产场景：车身焊接、涂装、总装、冲压上下料、零部件搬运（发动机、变速箱）
• 核心需求：重载、高精度、高稳定性、大批量连续作业，部分场景需防爆、防腐蚀

核心选型指标

选型维度	要求标准
负载能力	焊接 / 搬运：50-300kg（车身焊接）、5-20kg（零部件装配）
重复定位精度	±0.05-±0.1mm（焊接）、±0.1-±0.3mm（搬运）
轴数	6 轴（复杂姿态作业）、7 轴（柔性装配）
防护等级	焊接场景 IP67（防飞溅、防尘）、涂装场景 IP69K（防腐蚀、高压清洗）
运动速度	高速型（焊接节拍≤30s / 点）

适配机器人类型

• 重载 6 轴机器人（如藦卡机器人 MB220/MB280 系列，负载 100-300kg，适配车身焊接）
• 协作机器人（如埃斯顿 CR 系列，负载 5-15kg，用于总装线人机协作装配）
• 喷涂专用机器人（防腐蚀涂层，适配涂装车间）

选型注意事项

• 焊接场景需搭配专用焊枪、送丝机，优先选择支持焊接工艺包的机器人（藦卡可提供定制化焊接解决方案）；
• 冲压上下料需考虑机器人运动轨迹优化，避免与模具碰撞，选择具备路径规划功能的型号；
• 本土品牌优势：藦卡重载机器人价格比进口品牌低 20%-30%，且提供省内 48 小时内故障响应，适配安徽汽车产业集群（江淮、奇瑞配套工厂）。

二、3C 电子行业（手机、电脑、消费电子）

行业特点

• 生产场景：元器件贴装、螺丝锁付、电路板检测、产品组装、外壳打磨
• 核心需求：轻载、高精度、高柔性、高速作业，设备体积紧凑，适配狭小工位

核心选型指标

选型维度	要求标准
负载能力	0.5-10kg（贴装、锁付）、10-20kg（整机搬运）
重复定位精度	±0.01-±0.05mm（贴装）、±0.05-±0.1mm（组装）
轴数	4 轴 SCARA（平面作业）、6 轴小型机器人（复杂装配）、Delta 并联机器人（高速分拣）
防护等级	IP54（防尘、防轻微飞溅）
运动速度	高速型（Delta 机器人分拣节拍≥200 次 / 分钟）

适配机器人类型

• SCARA 机器人（如埃斯顿 ER-S 系列，负载 1-5kg，重复定位精度 ±0.02mm，适配元器件贴装）
• 小型 6 轴机器人（如藦卡 MB08S/MB10S系列，负载 8-10kg，机身紧凑，适配狭小工位组装）
• Delta 机器人（高速分拣，适配手机外壳、耳机等小型零件分拣）

选型注意事项

• 贴装、检测场景需搭配视觉系统（如机器视觉定位），优先选择支持第三方设备无缝对接的机器人；
• 3C 产品更新迭代快，需选择编程简单、柔性化强的型号（支持离线编程，快速切换产线）；
• 本土品牌优势：藦卡 SCARA 机器人性价比突出，比进口品牌低 15%-25%，适配合肥、芜湖 3C 产业园区（联宝、华米等企业配套）。

三、食品饮料行业（含医药包装）

行业特点

• 生产场景：食材分拣、包装（装箱、封箱）、码垛、药品瓶装 / 盒装、冷链搬运
• 核心需求：卫生级、防污染、高洁净度、柔性分拣，部分场景需耐高低温、防水

核心选型指标

选型维度	要求标准
负载能力	1-10kg（分拣、包装）、10-50kg（码垛）
重复定位精度	±0.1-±0.3mm（包装、码垛）
轴数	4 轴 SCARA（平面包装）、6 轴机器人（复杂码垛）、Delta 机器人（高速分拣）
防护等级	IP67（防水防尘）、IP69K（高压清洗，适配肉类 / 果蔬加工）
材质要求	不锈钢机身、食品级润滑脂（避免污染食材）

适配机器人类型

• 卫生级 6 轴机器人（如藦卡 MB 系列，不锈钢机身，IP67 防护，适配食品包装）
• Delta 机器人（高速分拣，适配糖果、坚果等颗粒状食材分拣）
• 码垛机器人（如藦卡MB20-2060，负载 20kg，适配纸箱、包装袋码垛）

选型注意事项

• 直接接触食材的机器人需符合食品级认证（如 FDA 认证），机身无死角设计，便于清洁；
• 冷链场景（-18℃以下）需选择耐低温型号，配备加热装置保护电机、控制柜；
• 本土品牌优势：藦卡六轴机器人支持定制化防护设计，适配安徽食品产业集群（三只松鼠、洽洽食品配套），服务响应速度快。

四、金属加工行业（机床上下料、焊接、打磨）

行业特点

• 生产场景：车床 / 铣床上下料、钢板焊接、铸件打磨、金属零件搬运
• 核心需求：中重载、防飞溅、高刚性、耐磨损，部分场景需防磁、防高温

核心选型指标

选型维度	要求标准
负载能力	5-50kg（机床上下料）、50-150kg（钢板焊接）
重复定位精度	±0.05-±0.1mm（焊接）、±0.1-±0.3mm（上下料）
轴数	6 轴机器人（主流）、协作机器人（人机协作打磨）
防护等级	IP67（防金属碎屑、焊接飞溅）
刚性要求	高刚性机身（避免打磨 / 切削时振动）

适配机器人类型

• 中重载 6 轴机器人（如藦卡 MB50 /MB280 系列，负载 50-150kg，高刚性设计，适配钢板焊接）
• 机床上下料专用机器人（如藦卡MB10S，负载 10kg，适配车床、铣床上下料）
• 协作机器人（如藦卡MB12CP-1250，负载 12kg，用于小型零件打磨，无需安全围栏）

选型注意事项

• 打磨场景需搭配力控传感器（避免过度打磨），选择耐磨材质的末端执行器；
• 焊接场景需防飞溅涂层，保护机器人关节和电缆；
• 本土品牌优势：藦卡中重载机器人适配安徽马鞍山、铜陵金属加工企业，备件供应及时，维护成本比进口品牌低 30%。

五、化工与橡塑行业（注塑、橡胶加工、化工原料搬运）

行业特点

• 生产场景：注塑机上下料、橡胶制品成型、化工原料（粉末 / 液体）搬运、危险品包装
• 核心需求：防腐蚀、防爆、高负载、耐高低温，部分场景需密封设计（防粉尘 / 液体泄漏）

核心选型指标

选型维度	要求标准
负载能力	5-30kg（注塑上下料）、30-100kg（原料搬运）
重复定位精度	±0.1-±0.3mm（上下料）、±0.3-±0.5mm（搬运）
轴数	6 轴机器人（主流）、4 轴 SCARA（简单上下料）
防护等级	IP65（防腐蚀、防尘）、Ex d IIB T4（防爆认证，适配危险品场景）
耐温范围	-20℃-80℃（适配注塑机高温环境）

适配机器人类型

• 通用型 6 轴机器人（如藦卡 MB 系列，防爆认证，适配化工原料搬运）
• 注塑专用机器人（如藦卡MB系列，负载 8kg，快速上下料，适配注塑机配套）
• 密封型机器人（防粉尘、防液体泄漏，适配橡胶制品成型）

选型注意事项

• 接触化工原料的机器人需选择耐腐蚀材质（如氟橡胶密封件），避免机身腐蚀；
• 防爆场景必须选择具备防爆认证的型号，严禁使用普通机器人；
• 本土品牌优势：藦卡防爆机器人可根据安徽化工园区（安庆、淮南）企业需求定制，认证周期短，性价比高于进口防爆机器人。

六、物流仓储行业（分拣、码垛、AGV/AMR 联动）

行业特点

• 生产场景：快递分拣、货物码垛、仓库搬运（货架存取）、产线与仓库联动
• 核心需求：高速度、高柔性、大工作半径、兼容 AGV/AMR，部分场景需低温适应（冷链仓库）

核心选型指标

选型维度	要求标准
负载能力	1-30kg（分拣）、30-100kg（码垛）、100-200kg（重型货物搬运）
重复定位精度	±0.1-±0.3mm（码垛）、±0.3-±0.5mm（搬运）
轴数	6 轴机器人（码垛 / 搬运）、Delta 机器人（高速分拣）、协作机器人（人机协作搬运）
防护等级	IP54（防尘）、IP67（冷链 / 潮湿环境）
工作半径	1.5-3.0m（覆盖更大仓储区域）

适配机器人类型

• 码垛机器人（如藦卡 MB220系列，负载 100-200kg，工作半径 2.5m，适配重型货物码垛）
• Delta 机器人（高速分拣，节拍≥180 次 / 分钟，适配快递分拣）
• AGV/AMR 联动机器人（如埃斯顿 AMR+6 轴机器人组合，实现自动化搬运 + 码垛一体化）

选型注意事项

• 仓库场景需考虑机器人工作半径与货架间距匹配，选择可扩展关节的型号；
• 分拣场景需搭配视觉识别系统（如条码识别、3D 视觉），支持多品类货物分拣；
• 本土品牌优势：埃斯顿 AGV + 机器人联动方案适配安徽合肥、芜湖物流枢纽（京东物流、顺丰安徽分拨中心），性价比突出，集成成本低。

七、行业选型核心差异总结（表格对比）

行业	核心需求关键词	首选轴数	负载范围	精度要求	防护等级	本土品牌适配推荐
汽车制造	重载、高精度、稳定	6 轴	5-300kg	±0.05-±0.3mm	IP67	藦卡 MB 系列
3C 电子	轻载、高速、柔性	4 轴 SCARA/Delta	0.5-10kg	±0.01-±0.1mm	IP54	埃斯顿 ER-S 系列、藦卡MB系列
食品饮料	卫生级、防污染	6 轴 / Delta	1-50kg	±0.1-±0.3mm	IP67/IP69K	藦卡MB系列
金属加工	中重载、防飞溅	6 轴 / 协作	5-150kg	±0.05-±0.3mm	IP67	藦卡MB系列、埃斯顿 ER10
化工橡塑	防爆、防腐蚀	6 轴 / 4 轴	5-100kg	±0.1-±0.5mm	IP65 / 防爆认证	藦卡MB系列
物流仓储	高速、大半径、联动	6 轴 / Delta	1-200kg	±0.1-±0.5mm	IP54/IP67	埃斯顿 AMR + 机器人、藦卡MB系列

八、选型关键误区与本土品牌选择建议

1. 常见选型误区

• 只看负载不看刚性：金属加工、焊接场景需高刚性机身，否则易振动影响精度；
• 忽视防护等级：食品、化工场景未选对应防护等级，导致设备腐蚀、故障频发；
• 过度追求高精度：普通搬运、码垛场景无需 ±0.01mm 精度，浪费成本；
• 忽略行业工艺包：如焊接机器人需搭配专用工艺包，否则需额外开发，延长工期。

2. 本土品牌选型建议

• 优先选择 “行业专用型号”：如藦卡的焊接 / 码垛专用机器人、埃斯顿的 3C / 注塑专用机器人，自带行业工艺包，无需额外定制；
• 依托地域优势：安徽本土品牌（藦卡、埃斯顿）在省内拥有完善的服务网络，可提供 48 小时内上门调试、备件供应，比进口品牌服务响应快 30%；
• 成本优化：本土品牌价格比进口品牌低 15%-30%，且支持定制化开发（如化工行业防爆需求、食品行业卫生级需求），适配中小企业预算。

工业机器人选型需 “先定行业工艺，再锁核心参数，最后匹配场景细节”，结合安徽本土产业集群优势，选择适配性强、服务便捷的本土品牌，可实现 “选型精准 + 成本优化 + 长期稳定运行” 的三重目标。