机器人操作系统ROS2学习 9-launch文件的介绍
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在ROS和ROS2中，运行一个节点，需要打开一个终端。这对于一个有复杂功能的机器人来说，就包含很多节点了，一个一个打开的话，太麻烦而且效率也低。针对这个问题，ROS及ROS2给出了一个功能：启动launch文件来同时打开多个节点，提高效率。
首先需要创建一个launch文件夹，通常把launch文件都放在这个launch文件夹里，例如对于ROS中的操作：
1、创建一个名为launch1.launch文件；
2、打开后编辑需要的内容；
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