【路径规划】基于RRT路径规划器与运动模型在含动态桥梁（概率性开合）的栅格地图中完成从起点到目标的自主导航附matlab代码

在自主移动机器人（AMR）、无人车等智能装备的应用场景中，含动态障碍物的复杂环境导航始终是技术难点。其中，“概率性开合的动态桥梁”场景因不确定性强、决策要求高，成为检验自主导航系统性能的典型场景。这类场景广泛存在于智能仓储的跨区域通道、港口码头的装卸衔接段、城市应急救援的临时通道等领域——动态桥梁可能因交通调度、设备维护、环境条件等因素，以一定概率处于开启或关闭状态，机器人需在未知的桥梁状态下，自

ICCV 2025｜cross Vlad：统一视觉-语言模型跨任务对抗攻击基准详解

统一视觉-语言模型通过指令控制在共享架构下完成多种视觉与语言任务，但这一特性也带来了新的安全风险，即对抗样本需要在多个不可预测的任务指令下同时保持攻击有效性。本文提出了CrossVLAD，一个基于MSCOCO并结合 GPT-4 辅助标注的跨任务对抗攻击评测基准，用于系统评估统一视觉-语言模型在多任务场景下的对抗鲁棒性。该基准聚焦于目标类别篡改攻击，并提出新的跨任务成功率指标，以衡量对抗样本在多个任

【路径规划】基于RRT路径规划器与运动模型在含动态桥梁（概率性开合）的栅格地图中完成从起点到目标的自主导航附matlab代码

在自主移动机器人（AMR）、无人车等智能装备的应用场景中，含动态障碍物的复杂环境导航始终是技术难点。其中，“概率性开合的动态桥梁”场景因不确定性强、决策要求高，成为检验自主导航系统性能的典型场景。这类场景广泛存在于智能仓储的跨区域通道、港口码头的装卸衔接段、城市应急救援的临时通道等领域——动态桥梁可能因交通调度、设备维护、环境条件等因素，以一定概率处于开启或关闭状态，机器人需在未知的桥梁状态下，自