【扩展卡尔曼滤波器EKF】基于UWB雷达的SLAM能够在室内环境内映射自然点地标，并改善机器人定位附Matlab代码

在室内自主导航领域，同步定位与地图构建（SLAM）是移动机器人实现自主作业的核心技术，而扩展卡尔曼滤波器（EKF）与超宽带（UWB）雷达的融合应用，为解决复杂室内环境下的定位与建图难题提供了高效方案。该技术组合凭借UWB雷达的环境感知优势与EKF的非线性状态估计能力，可实现室内自然点地标的精准映射，同时显著提升机器人定位的稳定性与精度，突破传统传感器在复杂场景下的性能局限。

二、如何在 ROS 2 仿真中实现四足机器人的 VLA（视觉-语言-动作）控制链路

多模态大模型实战进阶：打通文本、图像与视频理解的技术深度解析

多模态AI正在重塑人机交互的边界，但技术成功不仅在于模型精度，更在于解决真实世界问题的能力。专业开发者应超越基准测试，深入理解用户场景，构建兼具性能、安全与人文关怀的系统。随着神经符号系统、具身智能与价值观对齐技术的发展，多模态AI将从感知走向认知，从工具进化为伙伴。在这一进程中，保持技术谦逊与伦理自觉，让AI真正服务于人的全面发展，是每个从业者的责任与使命。