自走式除草机器人结构设计

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【论文自动阅读】LatentVLA: Efficient Vision-Language Models for Autonomous Driving via Latent Action Predict

本文提出了一种名为LatentVLA的新框架，它通过让大模型学习“潜动作”来理解驾驶场景，并将这种理解“蒸馏”给传统的快速驾驶模型，在保持自动驾驶系统实时运行速度的同时，大幅提升了其应对复杂场景的智能水平和泛化能力。