3）电流采集

TLE9183QK内部集成了采集电机相电流的运放，ISP1~3接采样电阻（shunt resistor）高边，ISN1_{3接采样电阻低边，其输出信号接到主控芯片的ADC输入脚，VO1}3为转换后的三相数据，VRO为参考电压。

1.2 编程方法

可以通过SPI（串行外设接口，Serial Peripheral Interface）修改TLE9183QK的寄存器数值，从而配置此芯片的各种功能。TLE9183QK作为从机，其数据帧格式如下，长度3字节，"C"是读写识别位，1代表写，0代表读。CSN引脚低电平时传输。

CRC信息：3位CRC，生成多项式 x^3+x1+1        seed=101

示例代码（未测试！！）：

u8 CRC_TLE9183(u8 *u8_data,u8 u8_len)
{
    u8 i, j;
    u8 u8_crc;
    u8 u8_poly;
    u8_crc = 0b101;
    u8_poly = 0b011;

    for (i = 0; i < u8_len; i++)
    {
        u8_crc ^= u8_data[i];
            for (j = 0; j < 8; j++)
            {
                if (u8_crc & 0x80)
                {
                    u8_crc = (u8_crc << 1) ^ u8_poly;
                }
                else
                {
                    u8_crc <<= 1;
                }
            }
    }

    u8_crc ^= (u8)0xFF;
    return u_crc8;
}

2.设置方法

2.1 输出死区

高边和低边PWM输出的死区时间设置方法相同，定义如下：

高边寄存器地址0x0D ，低边 0x0E

2.2 电流采集（Shunt Signal Conditioning）

1）增益设置

3个通道（X），每个通道有两个设置寄存器（Y）

2）自动校准

发送SPI，写寄存器 op_con ，每一路可以分别校准。

3）过流检测

可以设置阈值和滤波器时间

4）诊断功能