默认  Modbus 校验，小端false

        #region 数组计算CRC

        public byte[] getCRC16(byte[] bytes, bool b)//数组，端向(小端false)
        {
            int len = bytes.Length;
            if (len > 0)
            {
                ushort crc = 0xFFFF;

                for (int i = 0; i < len; i++)
                {
                    crc = (ushort)(crc ^ (bytes[i]));
                    for (int j = 0; j < 8; j++)
                    {
                        crc = (crc & 1) != 0 ? (ushort)((crc >> 1) ^ 0xA001) : (ushort)(crc >> 1);
                    }
                }
                byte hi = (byte)((crc & 0xFF00) >> 8);  //高位置
                byte lo = (byte)(crc & 0x00FF);         //低位置
                if (b)//端向
                {
                    return new byte[] { hi, lo };//大端
                }
                else
                {//默认小端
                    return new byte[] { lo, hi, };//小端
                }
            }
            return new byte[] { 0, 0 };
        }

        #endregion