在电机控制领域，无刷直流电机（BLDC）因其高效率和低噪音特性被广泛应用。GC4921 是一款专为三相无刷直流电机设计的预驱动芯片，适用于机器人吸尘器、冷却风扇、消费电子产品等多种应用场景。

芯片概述

GC4921 是一款三相无刷直流电机预驱动芯片，能够根据霍尔传感器信号生成驱动信号，并通过输入控制信号驱动 PWM。它支持三相霍尔元件输入，支持 3P 和 3N 通道 MOSFET 驱动，并具备内部欠压锁定（UVLO）和过热保护功能。

核心特性

• 霍尔传感器输入：通过三个相隔 120° 的霍尔元件输入实现换相逻辑。

• PWM 电流限制：通过外部电流检测电阻实现电流限制功能。

• 死区时间保护：防止上下桥臂直通。

• FG 输出：提供电机转速反馈信号。

• 待机模式：低功耗睡眠模式，电流小于 10uA。

• 堵转检测保护：通过 LD 和 AL 引脚实现电机堵转保护。

电气特性

• 工作电压：VCC 为 4.0V 至 6V。

• PWM 频率：支持 0 至 400kHz 的外部 PWM 输入。

• 工作温度：-40℃ 至 85℃。

• 输出电流：最大输出电流为 40mA。

• 欠压锁定阈值：VCC 下降至 3.1V 时，所有驱动输出变为高阻态。

应用场景

GC4921 适用于多种三相无刷直流电机驱动场景，如机器人吸尘器、冷却风扇、消费电子产品和机器人等。它通过霍尔传感器输入实现精确的换相控制，并通过 PWM 输入调节电机转速。

开发与设计

开发人员可以利用 GC4921 的多种功能，如 PWM 速度控制、方向控制（CW/CCW）、短路制动（SB）和睡眠模式（ST/SP）。此外，芯片还提供了堵转保护功能，通过 LD 引脚的电容充电时间来检测电机是否处于堵转状态。

GC4921 以其高性能和丰富的保护功能，为三相无刷直流电机的驱动设计提供了可靠的解决方案。它不仅支持多种工作模式，还具备低功耗和高可靠性的特点，是电机控制系统开发的理想选择。