QGroundControl 开源项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

QGroundControl 是一款跨平台的地控站软件，用于控制 MAVLink 协议的无人机。以下是 QGroundControl 项目的目录结构及其简单介绍：

• android/: Android 平台的特定代码和资源。
• cmake/: CMake 构建系统的配置文件。
• docs/: 项目文档，包括用户手册和开发者指南。
• ios/: iOS 平台的特定代码和资源。
• resources/: 项目资源文件，如图片、声音等。
• src/: 源代码目录，包含 QGroundControl 的核心功能。
  • src/QGroundControl: 主应用程序代码。
  • src/QtLocationPlugin: Qt 位置插件代码。
  • src/translations: 翻译文件。
• test/: 测试代码和测试用例。
• tools/: 项目构建和部署工具。
• translations/: 翻译文件和翻译工具配置。
• .clang-format: Clang 格式配置文件。
• .clang-tidy: Clang Tidy 配置文件。
• .clangd: Clangd 配置文件。
• .dockerignore: Docker 忽略文件。
• .editorconfig: 编辑器配置文件。
• .gitattributes: Git 属性配置文件。
• .gitignore: Git 忽略文件。
• .gitmodules: Git 子模块配置文件。
• .pre-commit-config.yaml: Pre-commit 钩子配置文件。
• CHANGELOG.md: 项目更新日志。
• CMakeLists.txt: CMake 构建脚本。
• CodingStyle.cc: 编码风格示例文件。
• CodingStyle.h: 编码风格示例文件。
• CodingStyle.qml: QML 编码风格示例文件。
• LICENSE.md: 项目许可证信息。
• README.md: 项目介绍和说明。
• _CMakePresets.json: CMake 预设配置文件。
• codecov.yml: CodeCov 配置文件。
• crowdin.yml: Crowdin 翻译配置文件。
• package-lock.json: npm 包锁文件。
• package.json: npm 包配置文件。
• qgcimages.qrc: Qt 资源文件，包含图片资源。
• qgcresources.qrc: Qt 资源文件，包含其他资源。
• qgroundcontrol.qrc: Qt 资源文件，包含应用程序资源。

2. 项目的启动文件介绍

QGroundControl 的启动文件是位于 src/QGroundControl 目录下的 QGroundControl.cpp 文件。这个文件包含了应用程序的入口点 main() 函数，它负责初始化 QGroundControl 应用程序并启动事件循环。

#include <QApplication>
#include <QTranslator>
#include <QLoggingCategory>
#include <QQmlApplicationEngine>
#include "QGroundControl.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication app(argc, argv);

    // 设置翻译
    QTranslator translator;
    if (translator.load(":/translations/qgroundcontrol_zh_CN.qm")) {
        app.installTranslator(&translator);
    }

    // 设置日志
    QLoggingCategory::setFilterRules("*.debug=true");

    QQmlApplicationEngine engine;
    engine.load(QUrl(QStringLiteral("qrc:/qml/QGroundControl.qml")));

    return app.exec();
}

3. 项目的配置文件介绍

QGroundControl 的配置文件主要用于设置编译选项、依赖和构建过程。以下是一些主要的配置文件：

• CMakeLists.txt: 这是项目的主要 CMake 配置文件，它定义了构建过程、依赖关系和其他编译选项。

cmake_minimum_required(VERSION 3.14)
project(QGroundControl)

# 设置项目版本
set(QGC_VERSION_MAJOR 4)
set(QGC_VERSION_MINOR 4)
set(QGC_VERSION_PATCH 4)
set(QGC_VERSION "${QGC_VERSION_MAJOR}.${QGC_VERSION_MINOR}.${QGC_VERSION_PATCH}")

# 配置项目
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)

# 查找依赖
find_package(QT REQUIRED COMPONENTS Core Quick Xml Sql Svg)
find_package(Qt${QT_VERSION_MAJOR} REQUIRED COMPONENTS Charts)

# 添加子目录
add_subdirectory(src)

• .clang-format: 这个文件定义了 Clang 格式化工具的配置，用于统一代码风格。

BasedOnStyle: Google
Language: Cpp
ColumnLimit: 100

• .pre-commit-config.yaml: 这个文件配置了 Pre-commit 钩子，用于在提交代码前自动执行一些检查。

repos:
  - repo: local
    hooks:
      - id: clang-format
        name: clang-format
        entry: clang-format -i
        language: system
        files: .*\.h

这些配置文件是 QGroundControl 项目的重要组成部分，它们帮助维护项目的代码质量和一致性。